In der Halbzeitpause des Achtelfinalspiels zwischen Brasilien und Norwegen geschah etwas, das die Weltmeisterschaft in den sechsundneunzig Jahren ihres Bestehens noch nie erlebt hatte. Der humanoide Roboter Atlas betrat den Rasen des Stadions, hielt einen Ball in den Händen und übergab ihn vor den Augen von rund 80.000 Zuschauern sowie Millionen Menschen vor den Bildschirmen dem Hauptschiedsrichter.
Es war der allererste Einsatz eines humanoiden Roboters direkt unter realen Spielbedingungen bei einer Weltmeisterschaft. Atlas vollführte am Tunnel eine Pirouette, verbeugte sich leicht und übergab den Ball, damit die zweite Halbzeit beginnen konnte.
Pirouetten, Verbeugung und Meditation
Während seines Auftritts erlaubte sich der Roboter auch einige spielerische Scherze. Er ahmte mehrere Torjubel von Fußballern nach, darunter auch die Meditationspose des norwegischen Torjägers Erling Haaland. Gerade diese Bewegungen machten den gesamten Auftritt zu einer großartigen Show.
Hinter dem Roboter steht das Unternehmen Boston Dynamics, das dem Automobilhersteller Hyundai Motor gehört. Dieser ist offizieller Robotikpartner der Weltmeisterschaft und arbeitet bereits seit siebenundzwanzig Jahren mit der FIFA zusammen. Laut Sungwon Jee, Executive Vice President und globalem Marketingchef von Hyundai Motor, war die Vorbereitung auf diesen Moment das Ergebnis fünfjähriger Arbeit. Er bezeichnete die Ballübergabe als den Moment, in dem Atlas erstmals ins öffentliche Bewusstsein tritt.
Ein Roboter, der lernt
Der Atlas, den die Menschen auf dem Rasen sahen, ist die fünfte Generation dieser Maschine. Er ist vollelektrisch, entspricht in seiner Größe ungefähr einem Menschen und wurde von Boston Dynamics für anspruchsvollste industrielle Arbeiten entwickelt. Er verfügt über sechsundfünfzig unabhängige Gelenkpunkte, eine Reichweite von 2,3 Metern, kann mehr als fünfzig Kilogramm heben und seinen Akku selbstständig austauschen, sodass er seine Arbeit zum Aufladen nicht unterbrechen muss.
Alberto Rodriguez, Leiter für Roboterverhalten bei Boston Dynamics, erklärte, dass die Maschine heute nicht mehr programmiert wird. Statt einem festen Satz von Befehlen zu folgen, lernt der Roboter und passt sich an veränderliche Bedingungen an – eher vergleichbar mit der Funktionsweise großer Sprachmodelle als mit der Arbeitsweise eines Roboterarms in einer Fabrik.
Bevor Atlas den Ball überhaupt berührte, „sah er sich einen Film an“. Die Entwickler zeigten ihm Aufnahmen von Profifußballern beim Training, und der Roboter studierte die Bewegungsmechanik ähnlich wie ein Spieler, der sich die Aufzeichnung seines eigenen Spiels ansieht.
Ein Roboter auf dem Rasen
Der Auftritt selbst beruhte auf drei technischen Grundlagen. Die sogenannte Retargeting-Technologie ermöglicht es Atlas, menschliche Bewegungen zu übertragen und anzupassen. Dank ihr meisterte er sowohl die Fußballjubel als auch die Pirouette am Tunnel. Verstärkendes Lernen trainiert die Bewegungen anschließend in Tausenden von Simulationen, bevor der Roboter nach draußen geht. Und die Ganzkörpersteuerung sorgt dafür, dass die Bewegungen flüssig und ausgewogen sind.
Das Stadion brachte Probleme mit sich, die im Labor nicht auftreten. Eine gewöhnliche WLAN-Kommunikation kam nicht infrage, weil Zehntausende Fans mit ihren Mobiltelefonen die Frequenzbänder 2,4 und 5 GHz überlasteten. Die Ingenieure lösten das Problem mit einem eigenen Funkkanal über ein Gerät, das am Rücken des Roboters befestigt war.
Auch der Rasen bereitete Schwierigkeiten. „Wir mussten die Art und Weise verändern, wie Atlas das Gehen, Springen und Laufen lernt, damit er widerstandsfähiger wird“, erklärte Rodriguez. Beide Probleme löste das Team, bevor der Roboter den Rasen betrat, und Atlas bewältigte den gesamten Auftritt ohne ein einziges Problem.
Atlas in der Fabrik
Der Auftritt bei der Weltmeisterschaft war keine Abweichung von der Hauptrichtung, die Hyundai und Boston Dynamics eingeschlagen haben. Es handelte sich um dieselben Fähigkeiten, die der Roboter auch in der Industrie zeigen soll – nur auf einer Bühne, auf der ein mögliches Versagen von mehreren Hundert Millionen Menschen gesehen worden wäre.
Die gesamte diesjährige Atlas-Produktion ist bereits reserviert. Die Roboter gehen an das Anwendungszentrum von Hyundai im US-Bundesstaat Georgia sowie an Google DeepMind, das KI-Modelle entwickelt, die das Spektrum der Aufgaben erweitern sollen, die Atlas bewältigen kann. Hyundai will ab 2028 in einem Werk nahe der Stadt Savannah jährlich 30.000 Exemplare produzieren und sie in seiner US-Fabrik in Georgia für riskante und repetitive Arbeiten einsetzen.
Zwei Tage nach dem Auftritt veröffentlichte Hyundai eine kurze Dokumentation, die zeigt, was alles hinter dem Halbzeitauftritt des Roboters steckte. Atlas ist dabei keineswegs ein Neuling aus dem Labor. Die ursprüngliche hydraulische Version wurde bereits 2013 vorgestellt, die fünfte Generation dann im Januar dieses Jahres auf der CES.
Quellen: hyundaimotorgroup.com und reuters.com
