Stellen Sie sich einen Roboter vor, der nach dem Abendessen den Tisch abräumt, die Spülmaschine einräumt und sogar die Wäsche faltet – und all das anhand dessen gelernt hat, wie echte Menschen es in ihrem Zuhause machen. Das ist Memo, ein neuer Haushaltsroboter des Unternehmens Sunday Robotics. Das Unternehmen trat am 19. November mit einer Investition von 805 Millionen Kč von Benchmark und Conviction aus der Geheimhaltung hervor. Memo ist keine humanoide Gestalt, sondern eine mobile Maschine auf Rädern mit zwei Armen, die sich auf alltägliche Haushaltsaufgaben konzentriert: den Tisch abräumen, die Spülmaschine einräumen, Wäsche falten, Schuhe ordnen oder Espresso zubereiten.
Was macht Memo so besonders? Statt eines teuren und langsamen Trainings, bei dem Menschen Roboterarme aus der Ferne steuern, entwickelte Sunday Robotics spezielle Handschuhe namens Skill Capture Gloves. Diese Handschuhe kosten nur 4600 Kč, verglichen mit 460 000 Kč für Fernsteuerungsausrüstung – das ist ein hundertfacher Preisunterschied. Die Handschuhe haben dieselbe Form und dieselben Sensoren wie die Hände des Roboters Memo. Wenn ein Mensch sie trägt und Hausarbeiten erledigt, lernt der Roboter direkt aus diesen Bewegungen.
Wie Memo aus dem echten Leben lernt
Sunday Robotics verteilte mehr als 2000 dieser Handschuhe an über 500 Haushalte. Die Menschen, die sie verwenden, werden als „Memory Developers“ bezeichnet und sammeln Daten aus alltäglichen Situationen. Auf diese Weise hat das Unternehmen mehr als 10 Millionen Episoden realer Familienroutinen gesammelt. Gründer Tony Zhao erklärt, dass dieser Ansatz eine schnelle Erfassung vielfältiger Daten ermöglicht, da die Handschuhe überall verwendet werden können, ohne dass Roboter transportiert werden müssen.
Das Problem ist, dass Menschen unterschiedlich groß sind und verschiedene Armlängen und Körperproportionen haben. Damit die Daten der Handschuhe für den Roboter funktionieren, entwickelte Sunday die Software Skill Transform. Sie überträgt menschliche Bewegungen mit einer Erfolgsquote von über 90 % auf die Aktionen des Roboters. Das Ergebnis? Wenn ein Mensch es mit den Handschuhen schafft, kann Memo es ebenfalls. Das Team war oft überrascht, was es alles in den Daten entdeckte – von Katzen in der Spülmaschine bis hin zu Pflaumenbergen auf dem Tisch.
Memo wird mit dem Modell ACT-1 trainiert, das ausschließlich auf Daten der Handschuhe basiert, ganz ohne herkömmliche Roboterdaten. Dieses Modell kombiniert die Manipulation von Objekten und die Navigation im Raum in einem einzigen System. Der Roboter erhält eine 3D-Karte eines neuen Zuhauses und findet selbstständig heraus, wohin er gehen und was er tun soll. Das ist ein großer Fortschritt, denn die meisten Roboter können entweder nur Dinge greifen oder sich fortbewegen, aber nicht beides gleichzeitig.
Worin Memo wirklich gut ist
Memo zeichnet sich bei Aufgaben aus, die für Robotikexperten ein Albtraum sind, etwa beim Aufräumen nach dem Abendessen. Er nimmt Teller, wirft Reste in den Müll und stellt das Geschirr in die Spülmaschine – all das mit 33 einzigartigen und insgesamt 68 Interaktionen mit 21 verschiedenen Objekten. Bei einem einzigen Aufräumvorgang legt er mehr als 40 Meter in der Küche zurück und hantiert mit zerbrechlichen, transparenten oder verformbaren Gegenständen. Zum Beispiel mit Weingläsern: Zu viel Druck würde sie zerbrechen, ebenso ein falsches Einräumen. Sunday zerbrach während der Entwicklung viele Gläser. Dennoch kam es bei 20 Live-Vorführungen zu keinerlei Schäden.
Weitere Fähigkeiten? Er faltet Socken und Kleidung, ordnet Schuhe und bereitet Espresso mit Milchschaum zu. Er funktioniert auch in unbekannten Umgebungen – erfolgreich getestet wurde er in 6 zuvor unbekannten Airbnb-Wohnungen. Memo bewegt sich langsamer, etwa mit 50 % der Geschwindigkeit eines Menschen, besitzt eine weiche Silikonhülle und farbige Visiere mit einer Kamera für eine 360-Grad-Sicht. Ein Beobachter bemerkte, wie der Roboter zwei Gläser in einer Hand hielt und die Tür der Spülmaschine mit der Rückseite seines Handgelenks öffnete.
Das Team und wie es mit Memo weitergeht
Hinter Sunday Robotics stehen die Gründer Tony Zhao als CEO und Cheng Chi als CTO, beide Stanford-Absolventen, die an Projekten wie ALOHA, Diffusion Policy und UMI gearbeitet haben. Zu ihnen stießen Ingenieure von Tesla Autopilot, darunter Nishant Desai, Nadeesha Amarasinghe und Perry Jia. Der junge Forscher Alper Canberk, der noch Student ist, trainierte sämtliche Modelle des Unternehmens und wirkte an allem mit, vom maschinellen Lernen bis zum Leiterplattendesign.
Die Entwicklung der Infrastruktur dauerte über ein Jahr, danach waren nur drei Monate für die in den Videos gezeigten autonomen Funktionen nötig. Im Dezember 2024 hatte Memo nur einen Arm und ordnete Schuhe. Bis Oktober 2025 faltete er bereits Socken, hantierte mit Glas und bereitete Kaffee zu. Das Unternehmen plant, die Herstellungskosten um mindestens 50 % zu senken und Memo Ende 2026 im Rahmen eines Betatests an 50 Familien zu schicken. Ein breiterer Verkauf ist für 2027–2028 vorgesehen.
Sunday setzt auf Daten aus der realen Welt statt auf Simulationen wie das VIRAL-System der CMU, das Roboter ausschließlich am Computer trainiert. Dieser Roboter ist keine Science-Fiction – er ist ein praktischer Helfer, der anhand des Chaos des Alltags trainiert wurde.
