Auf dem Messegelände in Shanghai war im Juli dieses Jahres eine Maschine zu sehen, die sich auf den ersten Blick in keine Schublade einordnen lässt. Das Shanghaier Unternehmen Run Robotics präsentierte dort auf der Konferenz WAIC 2026 einen Roboter, den es selbst als Zentaur bezeichnet. Unten ein vierrädriges Fahrgestell für schweres Gelände, oben ein Rumpf mit zwei menschenähnlichen Armen. Nach Angaben des Unternehmens handelt es sich um die weltweit erste Maschine ihrer Art, und mehr als 95 Prozent ihrer Bauteile stammen von heimischen Herstellern. Sie ist für Orte bestimmt, an die Menschen nur ungern gehen: in Stahlwerke, auf Ölfelder, in Bergwerksschächte und in Bereiche mit erhöhter Strahlung.
Die meisten sogenannten Humanoiden versuchen heute, auf zwei Beinen zu gehen. Run Robotics hat einen anderen Weg gewählt und den Körper der Maschine in zwei Teile mit unterschiedlicher Funktionsweise aufgeteilt. Die untere Hälfte fährt, die obere arbeitet.
Das Fahrgestell mit vier Rädern ermöglicht eine schnelle Fortbewegung auf ebenem Untergrund. Trifft es auf Treppen, Eis oder einen Trümmerhaufen, wechselt es in eine Stellung, in der sich die Räder eher wie Beine verhalten. Die Federung passt sich fortlaufend an das Gelände an. Genau aus dieser Verbindung entstand die gesamte Idee: Die Räder sorgen für Geschwindigkeit, die Gelenkaufhängung ermöglicht das Überwinden von Unebenheiten. Der Oberkörper des Zentaur-Roboters kann Hindernisse beseitigen, Geräte bedienen oder bei der Rettung von Menschen helfen. Die Arme besitzen mehr als dreißig frei bewegliche Gelenke, und die Hände nehmen Berührungen wahr, sodass sie sowohl mit einem Ventil als auch mit einer Taste auf einem Bedienfeld zurechtkommen.
Firmenchef Zhou Pin beschrieb die Entstehung der Maschine als Ergebnis einer schrittweisen Produktoptimierung und nicht als einmaligen technischen Sprung. Ihm zufolge soll die neue Konstruktion Probleme lösen, mit denen Hersteller schon seit Jahren zu kämpfen haben: Roboter passen sich nur schlecht an unterschiedliche Betriebsumgebungen an, können zu wenig echte Arbeit verrichten und lassen sich nur schwer in größeren Stückzahlen einsetzen.
Während der Fahrt kann er durchschnittlich einhundert bis einhundertzwanzig Kilogramm heben, im Stillstand bis zu zweihundertzehn Kilogramm. Das Fahrgestell erfüllt die Anforderungen für den Betrieb in explosionsgefährdeten Umgebungen, zugleich hebt das Unternehmen das geringe Gewicht und die Zuverlässigkeit hervor.
Die Plattform ist modular aufgebaut. Je nach Bedarf können verschiedene Varianten des Oberkörpers montiert werden, von einem Armpaar über geschickte Hände bis hin zu mehrachsigen Kraftsensoren. Ein Stahlwerk benötigt etwas anderes als die Ferninspektion von Rohrleitungen auf einem Ölfeld, und die modulare Konstruktion soll genau diese Variabilität bieten.
Die Maschine orientiert sich selbstständig. Ihr eigenes System zur Wahrnehmung der Umgebung kombiniert Lidar, binokulares Kamerasehen und Tiefenkameras, aus deren Daten der Roboter in Echtzeit ein räumliches Bild erstellt. Er erkennt heiße Rohrleitungen, Ventile, Messgeräte, Hindernisse und Menschen, bestimmt deren Position und Zustand, plant selbstständig seine Route, weicht Hindernissen aus und lokalisiert die Stelle, an der er arbeiten soll. Sämtliche Entscheidungen erfolgen innerhalb der Maschine, von der Erfassung der Umgebung bis zur abgeschlossenen Arbeit.
Entscheidend ist, dass er mit Bedienelementen arbeitet, die für menschliche Hände entwickelt wurden. Der Betrieb muss nicht umgebaut werden, der Roboter passt sich an die bereits in der Halle vorhandenen Anlagen an.
Run Robotics verfügt über eine Forschungs- und Produktionsbasis im Shanghaier Wissenschaftspark Zhangjiang in Pudong, wo das Unternehmen von einem eng vernetzten Zulieferumfeld, verfügbaren Ingenieuren und der Unterstützung der lokalen Verwaltung profitiert.
Das Unternehmen will die automatisierte Montagelinie im letzten Quartal dieses Jahres fertigstellen, anschließend soll die Kleinserienproduktion folgen. Nach eigenen Angaben hat es bereits Aufträge abgeschlossen, also noch bevor die Produktionslinie überhaupt errichtet wurde. Wenn die Maschine im realen Betrieb bestätigt, was sie in Shanghai gezeigt hat, könnte sich herausstellen, dass sich diese Bauform für gefährliche Industriearbeiten besser eignet als der zweibeinige Humanoide, über den am meisten gesprochen wird.
Quellen: interestingengineering.com, tech.yahoo.com und superhuman.ai
