O poločasové přestávce zápasu osmifinále mezi Brazílií a Norskem stalo něco, co světový šampionát za šestadevadesát let své existence nezažil. Na trávník stadionu vyšel humanoidní robot Atlas, v rukou držel míč a před zraky zhruba 80 tisíc diváků a milionů lidí u obrazovek ho předal hlavnímu rozhodčímu.
Šlo o vůbec první nasazení humanoidního robota přímo do ostrého prostředí zápasu na mistrovství světa. Atlas u tunelu udělal piruetu, mírně se uklonil a míč odevzdal, aby mohla začít druhá půle.
Piruety, úklona a meditace
Robot si během svého vystoupení dovolil i pár herních vtípků. Napodobil několik fotbalových oslav gólů, mezi nimi i meditační pózu norského kanonýra Erlinga Haalanda. Právě tyhle pohyby udělaly z celého výstupu skvělou show.
Za robotem stojí firma Boston Dynamics, kterou vlastní automobilka Hyundai Motor. Ta je oficiálním partnerem šampionátu pro oblast robotiky a s FIFA spolupracuje už sedmadvacet let. Podle Sungwona Jeeho, výkonného viceprezidenta a globálního marketingového šéfa Hyundai Motor, byla příprava na tenhle okamžik dílem pěti let práce. Předání míče označil za chvíli, kdy Atlas poprvé vstupuje do povědomí veřejnosti.
Robot, který se učí
Atlas, jak ho lidé viděli na trávníku, je pátá generace tohoto stroje. Je plně elektrický, velikostí zhruba odpovídá člověku a Boston Dynamics ho stavěl pro tu nejnáročnější průmyslovou práci. Má šestapadesát nezávislých kloubových bodů, dosah 2,3 metru, uzvedne přes padesát kilogramů a dokáže si sám vyměnit baterii, takže nemusí kvůli dobíjení přerušovat práci.
Alberto Rodriguez, ředitel pro chování robotů v Boston Dynamics, vysvětlil, že stroj se dnes už neprogramuje. Místo pevné sady příkazů se robot učí a přizpůsobuje se proměnným, blíž tomu, jak fungují velké jazykové modely, než jak pracuje robotické rameno v továrně.
Než se Atlas vůbec dotkl míče, „díval se na film". Vývojáři mu pustili záběry profesionálních fotbalistů při tréninku a robot studoval mechaniku pohybů podobně, jako když si hráč pouští záznam vlastního zápasu.
Robot na trávníku
Samotné vystoupení stálo na třech technických základech. Takzvaná retargetingová technologie umožňuje Atlasovi převádět a přizpůsobovat si lidské pohyby, právě díky ní zvládl fotbalové oslavy i piruetu u tunelu. Posilované učení pak trénuje pohyby v tisícovkách simulací, než robot vyjde ven. A ovládání celého těla se stará o to, aby byl pohyb plynulý a vyvážený.
Stadion přinesl problémy, na které se v laboratoři nenarazí. Běžná Wi-Fi komunikace nepřipadala v úvahu, protože desetitisíce fanoušků s mobily zahltily pásma 2,4 a 5 GHz. Inženýři to vyřešili vlastním rádiovým kanálem přes zařízení připevněné robotovi na zádech.
Potíž dělala i tráva. „Museli jsme změnit způsob, jakým se Atlas učí chodit, skákat a běhat, aby byl odolnější," popsal Rodriguez. Oba problémy tým vyřešil dřív, než robot vkročil na trávník, a Atlas celé vystoupení zvládl bez jediného problému.
Atlas v továrně
Vystoupení na šampionátu nebylo odbočkou od hlavního směru, kterým se Hyundai a Boston Dynamics vydali. Šlo o stejné schopnosti, jaké má robot předvést v průmyslu, jen na pódiu, kde by případné selhání vidělo několik stovek milionů lidí.
Celá letošní produkce Atlasů je už rezervovaná. Roboti míří do aplikačního centra Hyundai v americké Georgii a také do Google DeepMind, který vyvíjí AI modely, jež mají rozšířit škálu úkolů, s nimiž si Atlas poradí. Hyundai chce od roku 2028 vyrábět 30 tisíc kusů ročně v závodě u města Savannah a nasadit je ve své americké továrně v Georgii na rizikovou a opakující se práci.
Dva dny po vystoupení vydal Hyundai krátký dokument, který ukazuje, co všechno se za robotovým poločasovým výstupem skrývalo. Atlas přitom není žádný nováček z laboratoře. Původní hydraulická verze se představila už v roce 2013, pátá generace pak letos v lednu na veletrhu CES.
Zdroje: hyundaimotorgroup.com a reuters.com
