Newyorská robotická laboratoř a designérské studio Tuesday Labs spustily rezervace svého domácího robota. Jmenuje se Voxel Series-1, chodí po dvou nohou a jeho hlavním úkolem bude udržovat v domácnosti pořádek. Uklidí rozházené věci, přinese knihu nebo klíče, zalije květiny, a když nemůžete najít telefon, řekne vám, kde ho viděl naposledy. Zájemci si ho mohou zamluvit za 200 dolarů, hotový robot však vyjde zhruba na 20 tisíc dolarů a první kusy se k lidem dostanou nejdříve v roce 2028.
Firma o Voxelovi mluví jako o robotickém komorníkovi, na svém webu ho dokonce představuje jako gentlemana v zácviku. Robot má podle výrobce postupně vstřebat denní rytmus domácnosti a starat se o to, aby v ní bylo všechno na svém místě.
Výrobce slibuje čtyři základní dovednosti. První je reset domova, kdy robot posbírá věci rozházené po bytě a vrátí je tam, kam patří. Uklízí přitom tak, jak to má majitel rád. Druhou dovedností je hledání. Stačí se Voxela zeptat na ovladač od televize, peněženku nebo mobil a on odpoví, kde předmět viděl naposledy. Třetí je donáška, takže na požádání přinese knihu, pití nebo klíče. Čtvrtou je péče o pokojové rostliny, které bude pravidelně zalévat.
Aby robot věděl, co kam patří, chce firma využít neustálé snímání okolí a strojové učení. Voxel si tak má postupně zapamatovat vzhled bytu a naučit se, kde mají jednotlivé předměty své místo. Pak pozná věc ležící v nesprávném pokoji a vrátí ji zpět.
Vaření večeře nebo přebalování dítěte od něj však nikdo čekat nemůže. Praní prádla a mytí nádobí firma zmiňuje jen jako možné úkoly do budoucna. Web The Verge k tomu poznamenal, že pokud si robot spolehlivě zapamatuje odložené klíče, lidé se slabší krátkodobou pamětí by mohli najít důvod, proč za něj zaplatit tolik peněz.
Dvě ruce, schované oči a obrácená kolena
Na pohled Voxel připomíná člověka, i když si konstruktéři dovolili několik odchylek. Jeho hlavním nástrojem jsou dvě ruce. Každá má sedm stupňů volnosti, což znamená, že se dokáže ohýbat a natáčet v sedmi různých kloubech a směrech podobně jako lidská paže. Robot tak dosáhne kolem dveří, polic i kuchyňských linek a poradí si s věcmi, které v domácnosti mění místo, jako jsou ručníky, nádobí nebo běžný nepořádek.
Ruce nekončí prsty, ale jednoduchými chapadly pohybujícími se jen jedním způsobem. Otevírají se a zavírají, což stačí na uchopení, držení, tažení a puštění předmětu. Zatímco robot Atlas od Boston Dynamics má obratnou ruku s prsty, Voxel volí jednodušší řešení.
Neobvykle působí také jeho tvář. Trup robota slouží zároveň jako hlava a má malá ústa. Pixelové animované oči jsou umístěné až u pasu, hluboko pod dvojicí skrytých barevných kamer, které dávají robotovi prostorové vidění podobně jako lidské oči. Další kamera se širokým záběrem mu pomáhá sledovat celou místnost, rozpoznat jednotlivé předměty a určit jejich přesnou polohu.
Robot chodí na nohách ve tvaru písmene Z s koleny, která se ohýbají opačně než lidská. Nejde o chybu, ale o záměr. Voxel díky tomu může podřepnout nebo se natáhnout, udržet rovnováhu a přitom stát těsně u skříněk, stolu či police. Snadno tak dosáhne na věci v různé výšce. Chodidla jsou navržená pro tlumení nárazů při došlapu a kroky robota mají být podle výrobce stejně tiché jako chůze dospělého člověka v mokasínech na dřevěné podlaze.
Za tím, jak se Voxel pohybuje, stojí designérská část firmy. Tuesday Labs spolupracuje s ilustrátory, tvůrci postav i animátory a jejich zkušenosti s oblíbenými hrdiny z obrazovek chce přenést do robotů žijících s lidmi pod jednou střechou. Pohyby robota proto nejprve vznikají na trojrozměrném modelu v animačním programu. Na nich se následně učí počítačové modely, které je mají věrně napodobit ve skutečném světě. Robot přitom musí počítat s gravitací, šikmou podlahou, nečekaným strčením nebo zakopnutím. Cílem není pouze to, aby neupadl, ale aby se pohyboval přesně podle návrhu animátorů a zároveň se dokázal přizpůsobit aktuálnímu dění kolem sebe.
Stejnou péči věnuje firma vzhledu. Podle výrobce Voxel zabere v bytě dost místa, a proto je každý povrch, materiál i místo dotyku navržený s ohledem na domovy, kde bude stroj fungovat. Firma tvrdí, že nejlepší technika by měla vyžadovat co nejméně pozornosti.
Zatím jen hodně slibů
Kolem robota však zůstává řada otazníků. Web firmy podrobně popisuje jeho součástky, o skutečných schopnostech a reálném přínosu pro domácnost toho ale říká mnohem méně. Voxel je stále ve vývoji a teprve se ukáže, zda opravdu spolehlivě zvládne celé množství domácích prací. Než začne samotná výroba, musí firma vyladit jeho vidění, chůzi i práci s předměty pro bezpečné fungování mezi lidmi.
Domácnost představuje pro robota mimořádně náročné prostředí. Je plná předmětů různých tvarů i velikostí, nepořádku a věcí, které se neustále přesouvají. Voxel je musí správně rozpoznat, obejít překážky a manipulovat s nimi v podmínkách, které se každý den mění.
Kdo si chce Voxela zamluvit, zaplatí za rezervaci 200 dolarů, přičemž tato částka je oddělená od plné ceny kolem 20 tisíc dolarů. Výroba má začít v roce 2028 a robot by měl k zákazníkům dorazit během téhož roku. Zájemci si tak na svého komorníka počkají minimálně rok, spíše ještě déle.
