Agile Robots představila Agile One SN, hardwarový systém určený k tréninku humanoidních robotů s využitím softwaru Nvidia. Tělo dodává sama firma, mechanické ruce pocházejí od čínského startupu Wuji. O systému hovořil šéf společnosti Nvidia Jensen Huang 21. října v Berlíně.
Robotické ruce a software pro trénink
Agile One SN využívá robotický software Nvidia Isaac a výpočetní platformu Jetson Thor. Při Huangově berlínském vystoupení byla na snímku zobrazena ruka Wuji Hand 2.
Demonstrační video z týdne před vydáním článku uvádělo, že Wuji Hand 2 dokáže samostatně otáčet perem i při vnějším narušování pohybu. Video představovalo schopnost samotné ruky, nikoli tréninkový úkol předvedený na Agile One SN.
Srovnání rukou Wuji a Sharpa
Vedoucí výzkumu Google DeepMind Keerthana Gopalakrishnan v podcastu uvedla, že Sharpa Wave je o něco silnější než ruka Wuji. Podle ní se ruka Wuji velikostí více podobá běžné lidské ruce, má však sílu desetiletého dítěte. Nebylo však jasné, zda hodnotila Wuji Hand 2, nebo její starší verzi.
Zhu Mingxuan ze startupu JoyIn v září uvedla, že ruce Wuji jsou lehké a dobře zvládají úkoly, při práci ale mají sklon se zahřívat. Ruce Sharpa podle jejích zkušeností fungovaly lépe, byly však výrazně dražší.
Přístup pro výzkumné instituce
Výzkumné instituce včetně Stanfordu a ETH Zurich by podle Nvidia mohly začít Agile One SN používat počátkem roku 2027.
Obě instituce Nvidia jmenovala také v souvislosti se svým dřívějším referenčním návrhem humanoida, oznámeným 31. května. Ten používá tělo čínské společnosti Unitree a mechanické ruce Sharpa; jeho dodávky byly plánovány od konce roku 2026.
