Na výstavišti v Šanghaji se letos v červenci objevil stroj, který na první pohled nezapadá do žádné škatulky. Šanghajská firma Run Robotics tam na konferenci WAIC 2026 předvedla robota, kterému sama říká kentaur. Zdola čtyřkolový podvozek do těžkého terénu, nahoře trup s dvěma pažemi podobnými lidským. Podle firmy je to první stroj svého druhu na světě a víc než 95 procent součástek do něj dodali domácí výrobci. Míří tam, kam se člověku nechce: do ocelářských provozů, na ropná pole, do šachet a do prostor se zvýšenou radiací.
Většina takzvaných humanoidů se dnes snaží chodit po dvou. Run Robotics zvolila jinou cestu a tělo stroje rozdělila na dvě části s odlišnou logikou. Spodní polovina jezdí, horní pracuje.
Podvozek se čtyřmi koly zvládne rychlý přesun po rovině, a když narazí na schody, led nebo hromadu trosek, přejde do polohy, kdy se kola chovají spíš jako nohy. Odpružení se průběžně přizpůsobujeterénu. Právě z tohoto spojení vychází celý nápad: kola dají rychlost, kloubové zavěšení dá schopnost dostat se přes nerovnosti. Horní část robota Kentaur umí odklidit překážku, obsluhovat zařízení nebo pomáhat při vyprošťování lidí. Paže mají přes třicet volně pohyblivých kloubů a ruce vnímají dotyk, takže si poradí s ventilem i s tlačítkem na panelu.
Šéf firmy Čou Pin popsal vznik stroje jako výsledek postupného dolaďování produktu, ne jako jednorázový technický skok. Podle něj má nová konstrukce řešit potíže, se kterými se výrobci potýkají už roky: roboti se špatně přizpůsobují různým provozům, umí příliš málo skutečné práce a jde je těžko nasadit ve větším počtu.
Za jízdy uzvedne v průměru sto až sto dvacet kilogramů, ve statické poloze až dvě stě deset kilogramů. Podvozek splňuje požadavky na provoz v prostředí s nebezpečím výbuchu a firma zároveň zdůrazňuje nízkou hmotnost a spolehlivost.
Platforma je stavebnicová. Podle potřeby na ni jde nasadit různé varianty horní části, od dvojice paží přes obratné ruce až po víceosé silové snímače. Ocelárna potřebuje něco jiného než dálkovou kontrolu potrubí na ropném poli, a modulární konstrukce má právě takovou variabilitu poskytnout.
Stroj se orientuje sám. Vlastní systém vnímání okolí kombinuje lidar, dvouoké kamerové vidění a hloubkové kamery, ze kterých si robot skládá obraz prostoru v reálném čase. Rozezná horké potrubí, ventily, měřidla, překážky i lidi, určí jejich polohu a stav, sám si naplánuje trasu, vyhne se překážkám a zaměří místo, kde má pracovat. Rozhodování zůstává celé uvnitř stroje, od načtení prostoru až po dokončenou prácí.
Podstatné je, že pracuje s ovládacími prvky navrženými pro lidské ruce. Provoz se nemusí přestavovat, robot se přizpůsobí zařízení, které v hale už stojí.
Run Robotics má výzkumnou i výrobní základnu v šanghajském vědeckém areálu Čang-ťiang v Pudongu, kde těží z hustě propojeného dodavatelského zázemí, dostupných inženýrů a podpory místní správy.
Automatizovanou montážní linku chce firma dokončit v poslední čtvrtině letošního roku, malosériová výroba má následovat po ní. Zakázky přitom podle vlastních slov už uzavřela, tedy ještě předtím, než linka vůbec vznikla. Pokud stroj v reálném provozu potvrdí, co ukázal v Šanghaji, může se ukázat, že pro nebezpečnou průmyslovou práci se hodí spíš tento tvar než dvounohý humanoid, o kterém se nejvíce mluví.
Zdroje: interestingengineering.com, tech.yahoo.com a superhuman.ai
