Das amerikanische Robotikunternehmen Figure AI übertrug einen Livestream, den Millionen Menschen auf der ganzen Welt verfolgten. Auf dem Bildschirm waren Roboter zu sehen, die acht Stunden am Stück und ohne einen einzigen menschlichen Eingriff Pakete in einem echten Lager sortierten.
Der Livestream auf der Plattform X erzielte mehr als 10 Millionen Aufrufe. Die Übertragung lief letztlich mehr als 14 Stunden. Brett Adcock, Gründer und CEO von Figure AI, kommentierte das Ereignis mit den Worten: „Sehen Sie zu, wie ein Team humanoider Roboter eine komplette 8-Stunden-Schicht auf menschlichem Leistungsniveau absolviert. Vollständig autonom, mit dem System Helix-02.“ Hinter diesem Erfolg stehen jahrelange Entwicklungsarbeit und Hunderttausende Codezeilen.
Die Herausforderung, die den Livestream auslöste
Die Idee für den achtstündigen Livestream entstand aus einem Streit im Internet. Der Robotikveteran Scott Walter erklärte öffentlich, humanoide Roboter seien nutzlos, solange sie nicht eine ganze Arbeitsschicht ohne menschliche Hilfe durchhalten könnten. Adcock antwortete ihm, dass Figure genau das jeden Tag tue. Und er versprach, es live zu zeigen. Das Kamerateam wurde angeblich noch am selben Abend kontaktiert.
So wurde aus einer internen technischen Demonstration ein öffentlicher Test. Adcock selbst räumte ein, dass frühere Tests die Roboter eine Stunde lang bei derselben Aufgabe gezeigt hatten und dass bei einer achtstündigen Übertragung „die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass etwas schiefgeht“.
Es handelte sich um eine einfache Aufgabe: den Strichcode auf einem Paket scannen, es anheben und mit dem Strichcode nach unten auf das Förderband legen, damit es von einem Scanner weiter hinten an der Linie gelesen werden konnte. Die durchschnittliche Zeit pro Paket betrug drei Sekunden und war damit genauso lang wie bei einem Menschen.
Hinter diesem Ergebnis steht das Modell Helix-02, ein einheitliches neuronales Netz, das den gesamten Körper des Roboters steuert. Es gibt keine separaten Module für Gehen, Gleichgewicht und Handhabung. Es handelt sich um ein komplexes System, das Eingaben von den Kameras am Kopf, den Kameras an den Handflächen, den Tastsensoren an den Fingerspitzen und den Sensoren des gesamten Körpers verarbeitet. Alles wird direkt in Bewegungen umgesetzt. Zudem benötigen die Roboter keine Cloud-Berechnungen. Alles läuft lokal, direkt im Roboter.
Die Roboter bewältigen Ausfälle selbstständig
Gerade diese Tatsache überraschte die meisten Beobachter. Figure 03 hat den offiziellen Spezifikationen zufolge eine Akkulaufzeit von etwa fünf Stunden. Eine achtstündige Schicht konnte daher nicht mit nur einem Roboter absolviert werden. Deshalb setzte Figure ein Roboterteam mit einer autonomen Wechselstrategie ein. Wenn der Akkustand eines Roboters unter einen bestimmten Wert fällt, fordert er selbstständig einen Wechsel an. Eine andere Maschine übernahm seinen Platz am Förderband, ohne dass ein Mensch eingreifen musste.
Was geschieht, wenn ein Roboter einen technischen Defekt erkennt? Er führt selbstständig eine Diagnose durch und begibt sich in den Wartungsbereich, wo er eine Ersatzeinheit anfordert. Die Produktion läuft währenddessen weiter.
Wie das Modell Helix-02 funktioniert
Um zu verdeutlichen, was Helix-02 eigentlich ist: Es handelt sich nicht nur um ein Softwareupdate, sondern um eine grundlegende Neugestaltung der Art und Weise, wie sich der Roboter bewegt und denkt.
Das ursprüngliche Helix, das 2025 vorgestellt wurde, konnte den Oberkörper des Roboters mithilfe eines neuronalen Netzes steuern. Helix-02, das im Januar dieses Jahres eingeführt wurde, weitet diese Steuerung auf den gesamten Körper aus. Gehen, Gleichgewicht und präzise Handhabung funktionieren als ein einziges fließendes System.
Im Zentrum steht das sogenannte System 0, eine erlernte Ganzkörpersteuerung, die mit mehr als 1.000 Stunden aufgezeichneter menschlicher Bewegungen trainiert und durch eine Technik zur Übertragung von der Simulation in die reale Welt ergänzt wurde. System 0 ersetzte exakt 109.504 Zeilen manuell geschriebenen C++-Code durch ein einziges neuronales Netz. Adcock sagte dazu: „Ein Viertel dessen, was Sie heute gesehen haben, hätten wir mit codebasierten Heuristiken niemals bewältigen können.“
Im Grunde bedeutet das, dass sich der Roboter natürlicher bewegt, flexibler auf unerwartete Situationen reagiert und Aufgaben bewältigt, die zuvor nicht möglich waren. Dazu gehören etwa das Abschrauben von Flaschendeckeln, die präzise Dosierung mit einer Spritze oder das Herausnehmen kleiner, unregelmäßig geformter Gegenstände aus einem überfüllten Korb mithilfe des Tastsinns.
Figure 03 und der Plan für den Dauerbetrieb
Figure AI kann bereits reale industrielle Einsätze vorweisen. Die vorherige Robotergeneration, Figure 02, wurde im Werk der BMW Group in Spartanburg, South Carolina, getestet. Die Roboter absolvierten dort 10-Stunden-Schichten, bewegten mehr als 90.000 Teile und unterstützten die Produktion von mehr als 30.000 BMW-Fahrzeugen. Nach einem elfmonatigen Einsatz identifizierte das Team das Handgelenk als größte Schwachstelle. Bei der neuen Generation wurde an einer Lösung gearbeitet.
Das aktuelle Modell, Figure 03, ist etwa 170 cm groß, wiegt 61 kg und kann Lasten von bis zu 20 kg tragen. Die maximale Bewegungsgeschwindigkeit beträgt 1,2 Meter pro Sekunde.
Das langfristige Ziel des Unternehmens ist jedoch noch ambitionierter als eine achtstündige Schicht: ununterbrochener Betrieb rund um die Uhr, 7 Tage die Woche. Figure AI soll bereits einen 24-stündigen autonomen Betrieb ohne Unterbrechung erreicht haben, was das Unternehmen selbst als „unerforschtes Gebiet“ bezeichnete.
Figure AI entwickelt außerdem Roboter für Privathaushalte. Auf der Website figure.ai präsentiert das Unternehmen, dass Figure Haushaltsarbeiten wie Wäschewaschen, Putzen und Geschirrspülen vollständig autonom erledigen kann. Das Helix-System ermöglicht es dem Roboter, zu lernen und sich an die wechselnden Bedingungen einer gewöhnlichen Wohnung oder eines Hauses anzupassen.
Figure AI wird derzeit mit 39 Milliarden Dollar bewertet. Zu den direkten Konkurrenten von Figure gehören Tesla mit dem Roboter Optimus, Agility Robotics und Apptronik. Die chinesischen Unternehmen AgiBot und Unitree stehen zusammen schätzungsweise für 58 % der derzeit weltweit eingesetzten humanoiden Roboter. Der chinesische Hersteller AGIBOT hat inzwischen die Marke von 10.000 ausgelieferten Einheiten überschritten, wobei die Hälfte davon innerhalb von nur drei Monaten ausgeliefert wurde.
Quellen: interestingengineering.com, faithtechate.com und techradar.com
