Boston Dynamics hat am 3. November 2026 Stretch Gen 2 vorgestellt, die zweite Generation seines autonomen mobilen Roboters zum Entladen von Frachtanhängern. Das neue Modell bringt eine überarbeitete Rechenplattform, einen angepassten Greifmechanismus und konstruktive Änderungen für die Wartung mit.
Sendungen erkennen und Kartons greifen
Das vortrainierte Bilderkennungssystem erkennt laut Boston Dynamics die meisten Sendungen vom ersten Tag an, ohne dass es programmiert werden muss. Eine eigene Beleuchtung ermöglicht dem Roboter auch die Arbeit in dunklen Anhängern.
Stretch Gen 2 entlädt dem Unternehmen zufolge bis zu 1.000 Kartons pro Stunde; die Multipick-Funktion hilft ihm dabei, Spitzenleistungen zu erreichen. Das Tempo hängt allerdings stark unter anderem vom Gewicht der Kartons und der Anordnung der Ladung ab. Der überarbeitete Greifer besitzt neue Ventile und eine präzisere Sensorik, die laut Hersteller das Greifen und Platzieren bei schneller Handhabung verbessern.
Der Roboter nutzt eine überarbeitete bordeigene Rechenplattform. Regelmäßige Softwareupdates verbessern laut Boston Dynamics flottenweit die Kartonerkennung, Bewegungsplanung, Entnahmestrategien und Modellierung der Umgebung, ohne dass Hardware ausgetauscht werden muss.
Konstruktion und Wartung
Bei der Entwicklung der neuen Generation analysierte das Team von Boston Dynamics nach Unternehmensangaben Daten aus mehr als 100.000 Betriebsstunden und zu bereits entladenen Kartons in zweistelliger Millionenhöhe. Dabei konzentrierte es sich auf häufige Ursachen ungeplanter Ausfälle.
Kontinuierlich rotierende Gelenke stoßen laut Hersteller nicht mehr an feste Anschläge, die zuvor mechanische Belastungen verursachten. Im Inneren des Roboters gibt es zudem 81 Prozent weniger Verkabelung, was ungefähr einer halben Meile entspricht. Der Not-Aus ist tiefer angebracht und versenkt; zusammen mit neuen Materialien für die Außenverkleidung soll das nach Angaben des Unternehmens das Risiko unbeabsichtigter Stopps oder von Schäden durch herabfallende Kartons verringern.
Der Austausch einer vollständigen Schwenkantriebseinheit dauert laut Boston Dynamics jetzt ungefähr eine Stunde statt eines ganzen Tages. Bordeigene Diagnose- und Wartungswerkzeuge sollen es Kunden ermöglichen, mehr Routinearbeiten mit ihrem eigenen Team durchzuführen.
Betrieb mit Akku
Der Akku hält laut Boston Dynamics zwei Schichten. Ein Schnellladegerät lädt ihn in etwa 75 Minuten auf 90 Prozent.
