Das New Yorker Robotiklabor und Designstudio Tuesday Labs hat Reservierungen für seinen Haushaltsroboter gestartet. Er heißt Voxel Series-1, läuft auf zwei Beinen und soll vor allem im Haushalt für Ordnung sorgen. Er räumt herumliegende Dinge auf, bringt ein Buch oder Schlüssel, gießt Pflanzen und sagt Ihnen, wo er Ihr Telefon zuletzt gesehen hat, wenn Sie es nicht finden können. Interessenten können ihn für 200 Dollar reservieren, der fertige Roboter wird jedoch rund 20.000 Dollar kosten, und die ersten Exemplare werden frühestens 2028 ausgeliefert.
Das Unternehmen bezeichnet Voxel als robotischen Butler und stellt ihn auf seiner Website sogar als Gentleman in Ausbildung vor. Nach Angaben des Herstellers soll der Roboter nach und nach den Tagesrhythmus des Haushalts verinnerlichen und dafür sorgen, dass sich dort alles an seinem Platz befindet.
Der Hersteller verspricht vier grundlegende Fähigkeiten. Die erste ist das Zurücksetzen des Zuhauses, bei dem der Roboter in der Wohnung verstreute Dinge einsammelt und dorthin zurückbringt, wo sie hingehören. Dabei räumt er so auf, wie es der Besitzer bevorzugt. Die zweite Fähigkeit ist das Suchen. Man muss Voxel nur nach der Fernbedienung, der Geldbörse oder dem Handy fragen, und er antwortet, wo er den Gegenstand zuletzt gesehen hat. Die dritte ist das Bringen, sodass er auf Wunsch ein Buch, ein Getränk oder Schlüssel holt. Die vierte ist die Pflege von Zimmerpflanzen, die er regelmäßig gießen wird.
Damit der Roboter weiß, was wohin gehört, will das Unternehmen auf eine kontinuierliche Erfassung der Umgebung und maschinelles Lernen setzen. So soll sich Voxel nach und nach das Aussehen der Wohnung einprägen und lernen, wo die einzelnen Gegenstände ihren Platz haben. Anschließend erkennt er einen Gegenstand, der im falschen Zimmer liegt, und bringt ihn zurück.
Das Kochen des Abendessens oder das Wickeln eines Kindes kann jedoch niemand von ihm erwarten. Wäschewaschen und Geschirrspülen erwähnt das Unternehmen lediglich als mögliche künftige Aufgaben. Die Website The Verge merkte dazu an, dass Menschen mit schwächerem Kurzzeitgedächtnis einen Grund finden könnten, so viel Geld für den Roboter zu bezahlen, wenn er sich zuverlässig merkt, wo Schlüssel abgelegt wurden.
Zwei Arme, verborgene Augen und umgekehrte Knie
Auf den ersten Blick erinnert Voxel an einen Menschen, auch wenn sich die Konstrukteure einige Abweichungen erlaubt haben. Sein wichtigstes Werkzeug sind zwei Arme. Jeder hat sieben Freiheitsgrade, was bedeutet, dass er sich in sieben verschiedenen Gelenken und Richtungen ähnlich wie ein menschlicher Arm beugen und drehen kann. So erreicht der Roboter Bereiche um Türen, Regale und Küchenzeilen und kommt mit Dingen zurecht, die im Haushalt ihren Platz wechseln, etwa Handtüchern, Geschirr oder gewöhnlicher Unordnung.
Die Arme enden nicht in Fingern, sondern in einfachen Greifern, die sich nur auf eine Weise bewegen. Sie öffnen und schließen sich, was ausreicht, um einen Gegenstand zu greifen, zu halten, zu ziehen und loszulassen. Während der Roboter Atlas von Boston Dynamics über eine geschickte Hand mit Fingern verfügt, setzt Voxel auf eine einfachere Lösung.
Ungewöhnlich wirkt auch sein Gesicht. Der Rumpf des Roboters dient zugleich als Kopf und besitzt einen kleinen Mund. Die animierten Pixelaugen befinden sich auf Taillenhöhe, weit unterhalb von zwei verborgenen Farbkameras, die dem Roboter ähnlich wie menschliche Augen räumliches Sehen ermöglichen. Eine weitere Weitwinkelkamera hilft ihm, den gesamten Raum zu erfassen, einzelne Gegenstände zu erkennen und ihre genaue Position zu bestimmen.
Der Roboter läuft auf Z-förmigen Beinen mit Knien, die sich in die entgegengesetzte Richtung wie beim Menschen beugen. Dabei handelt es sich nicht um einen Fehler, sondern um Absicht. Dadurch kann Voxel in die Hocke gehen oder sich strecken, das Gleichgewicht halten und zugleich dicht an Schränken, Tischen oder Regalen stehen. So erreicht er problemlos Dinge in unterschiedlichen Höhen. Die Füße sind so konzipiert, dass sie Stöße beim Auftreten dämpfen, und die Schritte des Roboters sollen nach Angaben des Herstellers ebenso leise sein wie die eines Erwachsenen, der in Mokassins über einen Holzboden geht.
Hinter der Art und Weise, wie sich Voxel bewegt, steht die Designabteilung des Unternehmens. Tuesday Labs arbeitet mit Illustratoren, Charakterdesignern und Animatoren zusammen und will deren Erfahrungen mit beliebten Figuren vom Bildschirm auf Roboter übertragen, die mit Menschen unter einem Dach leben. Die Bewegungen des Roboters entstehen daher zunächst an einem dreidimensionalen Modell in einem Animationsprogramm. Anhand dieser Bewegungen werden anschließend Computermodelle trainiert, die sie in der realen Welt originalgetreu nachahmen sollen. Dabei muss der Roboter die Schwerkraft, einen schrägen Boden, einen unerwarteten Stoß oder ein Stolpern berücksichtigen. Das Ziel besteht nicht nur darin, dass er nicht umfällt, sondern auch darin, dass er sich genau nach den Vorgaben der Animatoren bewegt und sich zugleich an das aktuelle Geschehen in seiner Umgebung anpassen kann.
Die gleiche Sorgfalt widmet das Unternehmen dem Erscheinungsbild. Nach Angaben des Herstellers nimmt Voxel in der Wohnung viel Platz ein, weshalb jede Oberfläche, jedes Material und jeder Berührungspunkt mit Blick auf die Haushalte gestaltet wurde, in denen die Maschine zum Einsatz kommen soll. Das Unternehmen ist der Ansicht, dass die beste Technik möglichst wenig Aufmerksamkeit beanspruchen sollte.
Bislang nur viele Versprechen
Rund um den Roboter bleiben jedoch zahlreiche Fragen offen. Die Website des Unternehmens beschreibt seine Komponenten ausführlich, sagt aber wesentlich weniger über seine tatsächlichen Fähigkeiten und seinen realen Nutzen für den Haushalt aus. Voxel befindet sich noch in der Entwicklung, und es muss sich erst zeigen, ob er tatsächlich eine ganze Reihe von Haushaltsarbeiten zuverlässig bewältigen kann. Bevor die eigentliche Produktion beginnt, muss das Unternehmen sein Sehvermögen, seinen Gang und den Umgang mit Gegenständen optimieren, damit er sicher unter Menschen eingesetzt werden kann.
Ein Haushalt stellt für einen Roboter eine äußerst anspruchsvolle Umgebung dar. Er ist voller Gegenstände unterschiedlicher Formen und Größen, Unordnung und Dinge, die ständig ihren Platz wechseln. Voxel muss sie korrekt erkennen, Hindernissen ausweichen und sie unter Bedingungen handhaben, die sich täglich verändern.
Wer Voxel reservieren möchte, zahlt dafür 200 Dollar, wobei dieser Betrag vom vollständigen Preis von rund 20.000 Dollar getrennt ist. Die Produktion soll 2028 beginnen, und der Roboter soll noch im selben Jahr bei den Kunden eintreffen. Interessenten werden daher mindestens ein Jahr, wahrscheinlich sogar noch länger, auf ihren Butler warten müssen.
