Agile Robots hat Agile One SN vorgestellt, ein Hardwaresystem zum Training humanoider Roboter mit Nvidia-Software. Den Roboterkörper liefert das Unternehmen selbst, die mechanischen Hände stammen vom chinesischen Startup Wuji. Nvidia-Chef Jensen Huang sprach am 21. Oktober in Berlin über das System.
Roboterhände und Software für das Training
Agile One SN nutzt die Robotiksoftware Nvidia Isaac und die Rechenplattform Jetson Thor. Bei Huangs Auftritt in Berlin war auf einer Folie die Wuji Hand 2 zu sehen.
Ein Demonstrationsvideo aus der Woche vor Veröffentlichung des Berichts soll gezeigt haben, wie die Wuji Hand 2 selbstständig einen Stift dreht, auch wenn ihre Bewegung von außen gestört wird. Das Video zeigte die Hand selbst, keine Trainingsaufgabe auf Agile One SN.
Wuji- und Sharpa-Hände im Vergleich
Keerthana Gopalakrishnan, Forschungsleiterin bei Google DeepMind, sagte in einem Podcast, die Sharpa Wave sei etwas stärker als die Wuji-Hand. Letztere komme der Größe einer gewöhnlichen menschlichen Hand näher, habe aber die Kraft eines zehnjährigen Kindes. Unklar blieb, ob sie die Wuji Hand 2 oder eine ältere Version beurteilt hatte.
Zhu Mingxuan vom Startup JoyIn sagte im September, die Wuji-Hände seien leicht und erledigten Aufgaben gut, neigten bei der Arbeit aber dazu, sich zu erwärmen. Die Hände von Sharpa funktionierten ihrer Erfahrung nach besser, seien jedoch deutlich teurer.
Zugang für Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen wie Stanford und ETH Zurich könnten laut Nvidia Anfang 2027 mit dem Einsatz von Agile One SN beginnen.
Beide Einrichtungen hatte Nvidia auch im Zusammenhang mit seinem früheren humanoiden Referenzentwurf genannt, den das Unternehmen am 31. Mai angekündigt hatte. Dieser nutzt einen Körper des chinesischen Herstellers Unitree und mechanische Hände von Sharpa; die Auslieferung war ab Ende 2026 geplant.
