Boston Dynamics 3. listopadu 2026 představila Stretch Gen 2, druhou generaci autonomního mobilního robotu pro vykládání nákladních přívěsů. Novinka přináší přepracovanou výpočetní platformu, upravený uchopovací mechanismus a konstrukční změny zaměřené na údržbu.
Rozpoznávání zásilek a manipulace s krabicemi
Předtrénovaný systém počítačového vidění podle Boston Dynamics rozpozná většinu zásilek od prvního dne bez programování. Vlastní osvětlení robotu umožňuje pracovat i v tmavých přívěsech.
Společnost uvádí, že Stretch Gen 2 vyloží až 1 000 krabic za hodinu a k dosažení špičkového výkonu mu pomáhá funkce multipick. Rychlost však výrazně závisí mimo jiné na hmotnosti krabic a na tom, jak je náklad uspořádaný. Upravený úchop má nové ventily a přesnější snímání, které podle výrobce zlepšují uchopení i umístění krabic při rychlé manipulaci.
Robot používá přepracovanou palubní výpočetní platformu. Boston Dynamics říká, že pravidelné softwarové aktualizace zlepšují napříč flotilou detekci krabic, plánování pohybu, strategie jejich odebírání a modelování okolního prostředí, aniž by bylo nutné měnit hardware.
Konstrukční změny a údržba
Při návrhu nové generace tým Boston Dynamics podle společnosti analyzoval data z více než 100 000 provozních hodin a desítek milionů již vyložených krabic. Zaměřil se přitom na časté příčiny neplánovaných odstávek.
Klouby s nepřetržitou rotací podle výrobce už nenarážejí na pevné dorazy, které dříve způsobovaly mechanické namáhání. Uvnitř robotu je také o 81 procent méně kabeláže, přibližně o půl míle. Nouzové zastavení je umístěno níže a zapuštěno; spolu s novými materiály panelů má tato změna omezit riziko nechtěného zastavení nebo poškození při pádu krabice.
Výměna celé otočné pohonné jednotky nyní podle Boston Dynamics trvá přibližně hodinu místo celého dne. Palubní diagnostika a nástroje mají zákazníkům umožnit, aby více běžné údržby zvládli vlastními silami.
Provoz na baterii
Baterie podle Boston Dynamics vydrží dvě směny. Rychlonabíječka ji nabije na 90 procent přibližně za 75 minut.
