Unitree präsentiert humanoiden Roboter H2 mit menschlichem Gesicht und der Beweglichkeit einer Ballerina

Das Unternehmen Unitree Robotics hat sein neues humanoides Flaggschiffmodell H2 vorgestellt, das 180 cm groß ist und 70 kg wiegt. Dieser Roboter besitzt ein menschliches Gesicht und demonstriert in den ersten Präsentationsvideos fließende Tanzbewegungen sowie Elemente der Kampfkunst mit präziser Gelenksteuerung und verbesserter Stabilität. Der H2 knüpft an das Vorgängermodell H1 an, bietet jedoch Verbesserungen in Form von 31 Freiheitsgraden, gegenüber 27 beim H1. Dadurch erreicht er eine natürlichere Reichweite, bessere Balance und menschenähnlichere Bewegungen.

Technische Details

Jedes Bein des Roboters H2 verfügt über 6 Freiheitsgrade, gegenüber 5 beim H1, dank eines zusätzlichen Gelenks im Knöchel für komplexere Fußbewegungen. Die Arme besitzen jeweils 7 Freiheitsgrade – 3 in der Schulter, 1 im Ellbogen und 3 im Handgelenk –, was menschenähnliche Bewegungen ermöglicht, die für die Handhabung von Gegenständen wichtig sind. Die Tragfähigkeit jedes Arms beträgt im Normalbetrieb 7 kg und maximal bis zu 21 kg. Der Roboter verwendet eine Hüftkonfiguration vom Typ F-A-R (Beugung-Abduktion-Rotation), die die ältere R-A-F-Konfiguration des H1 ersetzt, und ergänzt eine dreiachsige Taille für eine bessere Gesamtbeweglichkeit. Die Geschwindigkeit des H2 liegt unter 2 m/s und damit unter den 3,3 m/s des H1, der Schwerpunkt wurde jedoch auf Kraft und Agilität verlagert. Für die Rechenleistung sorgen bis zu drei Nvidia-Jetson-Orin-NX-Module zusammen mit Intel-Core-i5- oder i7-Prozessoren. Außerdem können optional geschickte Roboterhände ergänzt werden, über die der H1 nicht verfügte.

Dank seiner vollständig menschlichen Größe kann sich der H2 problemlos in für Menschen konzipierten Umgebungen bewegen, etwa beim Öffnen von Türen, beim Arbeiten mit Werkzeugen oder bei der Handhabung von Gegenständen auf standardmäßigen Arbeitsflächen. Die Videoaufnahmen, in denen der H2 auf einer Bühne tanzt und Kung-Fu-Bewegungen ausführt, unterstreichen seine dynamische Agilität. Der CEO von Unitree, Wang Xingxing, hatte zuvor einen Plan skizziert, den der H2 erfüllt. Zudem trägt der Roboter eine Maske mit stilisierten menschlichen Gesichtszügen, was Teil des Designs für eine bessere Interaktion mit Menschen sein könnte.

Strategie von Unitree

Unitree baut ein zweistufiges Produktangebot auf. Der H2 dient als Premiummodell mit Schwerpunkt auf Agilität, realistischen Leistungen und anspruchsvollen Anwendungen. Auf der anderen Seite steht der günstigere R1 als Plattform für Entwickler, der in die Liste der besten Erfindungen des Magazins TIME aufgenommen wurde. Der Preis des R1 liegt bei rund 5.900 Dollar, was beim aktuellen Wechselkurs etwa 123.310 CZK entspricht. Dieser Ansatz ermöglicht es Unitree, sowohl fortgeschrittene Anwender als auch eine breitere Community in Bereichen wie Logistik, Dienstleistungen oder Fertigung anzusprechen.

Quelle: humanoidsdaily.com