Mondfahrzeug mit Nvidias Jetson-Chip und KI fährt auf dem Mond

Nvidia erweitert die Liste der Orte, an denen seine Chips zum Einsatz kommen, und dringt nun sogar über die Erdumlaufbahn hinaus vor. Das amerikanische Startup Lunar Outpost, das Roboter für den Aufbau von Infrastruktur im Weltraum entwickelt, gab bekannt, dass sein nächster Mondrover Jetson-Chips zur Steuerung des Lidars verwenden wird. Dabei dürfte es sich um den ersten Grafikprozessor handeln, der jemals auf der Mondoberfläche zum Einsatz kommt. Der Start soll noch vor Jahresende an Bord einer Falcon-9-Rakete erfolgen.

Der Rover lernt, seine Umgebung zu verstehen

Jetson gehört nicht zu den bekanntesten Produkten von Nvidia. Mehr Aufmerksamkeit erhalten eher die Zugpferde der Rechenzentren wie Blackwell oder Vera Rubin, während Jetson die Grundlage für eine Reihe von Systemen der sogenannten physischen KI bildet. Er ist klein, energieeffizient und ermöglicht Robotern, Sensordaten direkt vor Ort zu verarbeiten, sodass sie die Welt um sich herum verstehen und wesentlich schneller reagieren können.

Genau darum geht es auch beim Mondrover. Das Lidar erfasst das Gelände, doch die Daten selbst sind wertlos, solange sie nicht ausgewertet werden. Wenn die Berechnungen an Bord stattfinden, muss der Rover nicht bei jedem Schritt die Erde um Rat fragen und auf eine Antwort warten.

Justin Cyrus, Chef von Lunar Outpost, erklärt, dass das Unternehmen Jetson direkt mit seiner eigenen Flugrechnerplattform vergleicht, die bereits auf eine längere Einsatzgeschichte im Weltraum zurückblicken kann. Es will herausfinden, was die neue Konfiguration besser kann und wo sie umgekehrt Schwächen aufweist, und versucht, leistungsfähigere Lösungen mit Grafikchips in eine Umgebung zu bringen, in der Technik häufig versagt.

Deterministische Modelle werden um KI ergänzt

Cyrus zufolge war das System des Unternehmens für autonome Entscheidungen vor fünf Jahren deutlich stärker deterministisch ausgelegt, während es heute feste Regeln mit physischer KI kombiniert. Beides läuft bislang parallel, und die Aufgabe der Ingenieure besteht darin, die Bereiche zu finden, in denen künstliche Intelligenz tatsächlich einen Mehrwert bietet.

Das klingt langweilig, doch genau hier entscheidet sich, wie viel Improvisation sich ein Roboter auf dem Mond erlauben kann. Fest programmierte Logik ist vorhersehbar und lässt sich auf der Erde testen. Ein Modell, das seine Entscheidungen anhand dessen trifft, was es sieht, kann Situationen bewältigen, an die niemand gedacht hat. Denn ein Krater, in den ein Rover gerät, ähnelt nur selten der Simulation.

Unwirtliche Bedingungen 

Grafikchips im Weltraum zu betreiben, ist an sich schon schwierig. Die meisten, die heute im Weltraum arbeiten, befinden sich in einer niedrigen Erdumlaufbahn, wo sie relativ gut vor Strahlung und extremen Temperaturunterschieden geschützt sind. Der Mond bietet diesen Luxus nicht: Kosmische Strahlung trifft ungehindert auf ihn, und die Temperaturen verändern sich während seiner Phasen drastisch. Die Technik muss die Mondnacht überstehen, und das selbst bei sehr geringer Leistungsaufnahme. Eine Nacht auf dem Mond dauert ungefähr zwei Wochen, kann die Elektronik einfrieren, und die Solarmodule können in dieser Zeit keine Energie gewinnen.

Wenn die Chips diese Belastungsprobe bestehen, erwarten die Ingenieure, dass ihre Rover mehr leisten können, insbesondere ihre Umgebung schneller auswerten und eigenständiger Entscheidungen treffen.

Mission des Rovers

Der neue Rover wird mit einem Landemodul des Unternehmens Intuitive Machines fliegen, einer weiteren auf den Mond spezialisierten Firma. Der Rover soll eine Reihe von Sensoren in Krater und an Orte bringen, die sich aus der Umlaufbahn nicht untersuchen lassen. Die darauffolgende Mission führt dann in ein Gebiet namens Reiner Gamma, wo eine magnetische Anomalie Wissenschaftler schon seit Langem vor Rätsel stellt.

Das gesamte Programm läuft unter der Leitung der NASA, die private Unternehmen für die Erforschung der Oberfläche bezahlt, noch bevor Menschen zum Mond zurückkehren. Das könnte bereits 2028 geschehen. Die Behörde geht dabei ähnlich vor wie bei der Zusammenarbeit mit SpaceX und beauftragt Technologieunternehmen mit dem Bau von Maschinen, die wissenschaftliche Instrumente zum Mond transportieren, das Gelände kartieren und nach Stoffen wie Wasser suchen können, deren Nutzung sich lohnen könnte.

Der Rover ist nicht der einzige Ort, an den Nvidia seine Chips schickt. Kürzlich kündigte das Unternehmen eine Zusammenarbeit mit Firefly Aerospace an, dem ersten privaten Unternehmen, dem es gelungen ist, einen Roboter sicher auf dem Mond zu landen. Jetson wird dort auf einem Satelliten in der Mondumlaufbahn arbeiten und Bilder verarbeiten. Die Daten sollen Wissenschaftlern bei der Kartierung helfen, zugleich aber auch die wachsende Zahl von Robotern überwachen, die sich über die Oberfläche bewegen.

Robotische Arbeitskräfte, die das Gelände für Menschen vorbereiten

Die NASA hat große Pläne für eine dauerhafte menschliche Präsenz auf dem Mond, doch ohne autonom arbeitende Maschinen, die den schwierigsten Teil der Arbeit übernehmen, wird sie diese nicht verwirklichen können. Und genau in dieser Rolle sieht sich Lunar Outpost.

Cyrus erklärt, dass sich das Unternehmen derzeit mit dem Übergang von der Erkundung zu einem dauerhaften Aufenthalt befasst, also damit, wie sich auf dem Mond tatsächlich eine Basis errichten lässt. Die Verbindung fest vorgegebener Modelle mit einer Schicht physischer KI ist ihm zufolge das, was eine langfristige menschliche Präsenz im Weltraum ermöglichen wird, denn dafür werden robotische Arbeitskräfte benötigt.

In den kommenden Jahren will das Unternehmen mehrere kleinere autonom fahrende Rover und ein großes Fahrzeug namens Pegasus zum Mond schicken, das Astronauten transportieren soll. Pegasus wartet jedoch auf eine Rakete des Raumfahrtunternehmens Blue Origin von Jeff Bezos, die in diesem Sommer einen Unfall hatte. Daher ist unklar, wann sie wieder in Betrieb genommen wird.

Cyrus fügt hinzu, dass es auf der Startrampe allem Anschein nach gut läuft. Zu den Zeitplänen von Blue Origin oder der NASA könne er sich nicht äußern, doch nach den Informationen, die sein Unternehmen erhält, bleibe es weiterhin bei 2028. Die Vision von Rechenzentren in der Umlaufbahn und von Robotern, die auf dem Mond arbeiten, hängt somit von ein und demselben ab: einer größeren Rakete.

Quelle: techcrunch.com