Der 8. und 10. Dezember 2025 wurden zu historischen Momenten für die Weltraumforschung. Zum ersten Mal in der Geschichte setzte die NASA künstliche Intelligenz ein, um eine Route für einen Rover auf einem anderen Planeten zu planen. Der Rover Perseverance absolvierte erfolgreich zwei Fahrten über die Marsoberfläche auf Routen, die vom KI-Modell Claude des Unternehmens Anthropic erstellt worden waren.
Vierhundert Meter mit Claude
Ingenieure des Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA nutzten das KI-Modell Claude, um eine etwa vierhundert Meter lange Route durch ein Geröllfeld auf der Marsoberfläche zu planen. Vierhundert Meter mögen nicht viel erscheinen – das entspricht einer Runde auf einer Laufbahn. Doch es ist der Anfang von etwas weitaus Größerem. Das Problem bei der Steuerung eines Rovers auf dem Mars liegt in der Kommunikationsverzögerung. Ein Signal vom Mars zur Erde benötigt ungefähr zwanzig Minuten. Das bedeutet, dass die Bediener den Rover nicht in Echtzeit steuern können. Sie müssen die Route planen, sie übermitteln und sehen erst später die Ergebnisse. Bislang wurde diese Planung stets von menschlichen Experten durchgeführt.
Claude bewältigte die Aufgabe nicht mit einer einzigen Anweisung. Das Modell benötigte Kontext, bevor es die Route effektiv planen konnte. Die Ingenieure des JPL sammelten Daten und Erfahrungen aus mehreren Jahren der Roversteuerung und stellten sie dem System Claude Code zur Verfügung. Mit diesen Informationen nutzte Claude seine Programmierfähigkeiten, um Befehle in der Rover Markup Language zu schreiben – einer speziellen, auf XML basierenden Programmiersprache, die ursprünglich für die Mars-Exploration-Rover-Mission entwickelt wurde.
Claude nutzte seine visuellen Fähigkeiten, um Bilder aus der Umlaufbahn zu analysieren, und plante die Route Punkt für Punkt für Sol 1707 und Sol 1709 (ein Sol ist ein Marstag; diese Tage entsprachen auf der Erde dem 8. und 10. Dezember). Die KI fügte zehn Meter lange Segmente zu einer Strecke zusammen und verbesserte anschließend die einzelnen Punkte iterativ – sie hinterfragte ihre eigene Arbeit und schlug Überarbeitungen vor.
Gründliche Überprüfung vor der Umsetzung auf dem Mars
Wie bei jeder KI-Ausgabe war es wichtig, Claudes Arbeit zu überprüfen. Die von der KI erstellten Routen wurden einer Simulation unterzogen, die Perseverance täglich verwendet, um die Genauigkeit der Befehle zu bestätigen. Mehr als 500.000 Variablen wurden modelliert, um die erwarteten Positionen des Rovers zu überprüfen und mögliche Gefahren auf der Route vorherzusagen.
Als die Ingenieure des JPL Claudes Pläne überprüften, stellten sie fest, dass nur geringfügige Anpassungen erforderlich waren. So lieferten beispielsweise Aufnahmen auf Geländehöhe (die Claude nicht gesehen hatte) einen klareren Blick auf die Sandwellen an den Seiten eines schmalen Korridors. Die Roverfahrer beschlossen, die Route präziser zu unterteilen, als Claude es vorgeschlagen hatte. Ansonsten bewährte sich die Route jedoch. Die Pläne wurden zum Mars übermittelt, und der Rover absolvierte die geplante Strecke erfolgreich.
Die Perseverance-Mission
Am 8. Dezember (Sol 1707) legte der Rover Perseverance mit den KI-Wegpunkten in seinem Speicher 210 Meter zurück. Zwei Tage später, am 10. Dezember (Sol 1709), fuhr er 246 Meter. Die Ingenieure schätzen, dass der Einsatz von Claude auf diese Weise die Zeit für die Routenplanung halbieren und die Fahrten konsistenter machen wird. Weniger Zeit für langwierige manuelle Planung und weniger Zeit für Schulungen werden es den Rover-Bedienern ermöglichen, noch mehr Fahrten durchzuführen, mehr wissenschaftliche Daten zu sammeln und mehr Analysen vorzunehmen.
Der Rover Perseverance – ein mit Kameras und wissenschaftlichen Instrumenten ausgestatteter Roboter von der Größe eines Autos – ist seit Februar 2021 auf dem Mars aktiv. Seine Mission besteht darin, die Geologie und das frühere Klima des Planeten zu charakterisieren, Proben von Marsgestein und Regolith (zerbrochenem Gestein und Staub) zu sammeln und den Weg für die Erforschung des Roten Planeten durch Menschen zu bereiten.
Der Landeplatz, der 45 Kilometer breite Jezero-Krater, wurde aufgrund von Hinweisen darauf ausgewählt, dass er vor Milliarden von Jahren Wasser enthielt – Wasser, das mikrobielles Leben ermöglicht haben könnte. Der Rover hat bereits interessante Anzeichen für eine mögliche urzeitliche Biologie auf dem Mars entdeckt.
Vision autonomer Systeme im Weltraum
Vandi Verma, Weltraumrobotikerin am JPL und Mitglied des Perseverance-Ingenieurteams, erklärte: „Die Grundelemente generativer KI zeigen großes Potenzial, die Säulen der autonomen Navigation für die Steuerung auf fremden Himmelskörpern effizienter zu gestalten: Wahrnehmung (Felsen und Wellen sehen), Lokalisierung (wissen, wo wir uns befinden) sowie Planung und Kontrolle (die sicherste Route festlegen und absolvieren).“
Matt Wallace, Leiter des Exploration Systems Office am JPL, fügte hinzu: „Stellen Sie sich intelligente Systeme nicht nur auf der Erde vor, sondern auch als Anwendungen in unseren Rovern, Hubschraubern, Drohnen und anderen Oberflächenelementen, die mit dem kollektiven Wissen unserer Ingenieure, Wissenschaftler und Astronauten bei der NASA trainiert wurden. Das ist die bahnbrechende Technologie, die wir benötigen, um die Infrastruktur und die Systeme zu schaffen, die für eine dauerhafte menschliche Präsenz auf dem Mond sowie dafür erforderlich sind, Menschen zum Mars und darüber hinaus zu bringen.“
Claudes Rolle bei der Perseverance-Mission ist in vielerlei Hinsicht nur ein Testlauf für das, was als Nächstes kommt. Die autonomen Fähigkeiten, die Claude bei der Steuerung des Marsrovers gezeigt hat, werden bei längeren und ehrgeizigeren Weltraummissionen nützlich sein, darunter auch bei der bevorstehenden Artemis-Kampagne, deren Ziel es ist, Menschen zurück zum Mond zu bringen und schließlich eine Basis am Südpol des Mondes zu errichten.
