Das Unternehmen Figure hat seinen humanoiden Roboter der dritten Generation namens Figure 03 vorgestellt. Dieses Modell entstand nach einer vollständigen Überarbeitung von Hardware und Software, um die Anforderungen an einen universellen Einsatz zu erfüllen. Figure 03 konzentriert sich auf drei Hauptbereiche: die künstliche Intelligenz Helix, den Einsatz im häuslichen Umfeld und die weltweite Bereitstellung im großen Maßstab. Die Ingenieure konzentrierten sich auf das Sensorsystem und die Hände, die es dem Roboter ermöglichen, menschenähnliche Aufgaben auszuführen. Das gesamte Design unterstützt das direkte Lernen von Menschen und eröffnet damit vielfältige Einsatzmöglichkeiten.
Für Helix AI entwickelt
Figure 03 basiert auf Helix, einem hauseigenen System künstlicher Intelligenz, das Sehen, Sprache und Handlungen miteinander verbindet. Der Roboter erhielt ein neues Sensorsystem mit Kameras, die im Vergleich zu früheren Modellen eine doppelt so hohe Bildrate erreichen. Die Latenz wurde auf ein Viertel reduziert und das Sichtfeld jeder Kamera um 60 % erweitert, während das gesamte System kompakter ist. Die größere Schärfentiefe gewährleistet einen stabilen Datenstrom für Helix, was bei der Navigation durch komplexe Räume wie Haushalte voller Hindernisse hilft.
Die Hände des Roboters wurden grundlegend überarbeitet. Jede Handfläche enthält eine integrierte Kamera mit großem Sichtfeld und geringer Latenz, die bei der Handhabung von Objekten zusätzliche visuelle Informationen liefert. Das ist nützlich, wenn die Hauptkameras nichts sehen können, beispielsweise beim Greifen in einen Schrank. Die Finger verfügen über weichere und anpassungsfähige Spitzen, die die Kontaktfläche vergrößern und so einen stabilen Griff bei unterschiedlichen Formen ermöglichen. Figure entwickelte eigene taktile Sensoren, die Kräfte ab drei Gramm erkennen – die Empfindlichkeit reicht aus, um das Gewicht einer Büroklammer wahrzunehmen.
Diese Sensoren ermöglichen es Helix, zwischen einem festen Griff und einem bevorstehenden Abrutschen zu unterscheiden, was zu einer präzisen Handhabung zerbrechlicher oder beweglicher Gegenstände führt. Darüber hinaus unterstützt der Roboter die Datenübertragung mit 10 Gbit/s über die mmWave-Technologie, sodass eine Roboterflotte Terabytes an Daten für kontinuierliches Lernen hochladen kann.
Haushalt – Sicherheit und Komfort an erster Stelle
Figure 03 eignet sich dank seiner auf Sicherheit und einfache Bedienung ausgerichteten Anpassungen für den Einsatz in Haushalten. Der Roboter verfügt an wichtigen Stellen über mehrschichtigen Schaumstoff, um ein Einklemmen zu verhindern, und seine Oberfläche ist anstelle harter Metallteile mit weichen Textilien bedeckt. Das Gewicht wurde um neun Prozent reduziert und das Volumen verringert, was die Bewegung in gewöhnlichen Wohnungen oder Häusern erleichtert.
Die Batterie des Roboters erfüllt den Standard UN38.3 und verfügt über Schutzmechanismen auf Ebene des Batteriemanagementsystems, der Zellen, der Verbindungen sowie des gesamten Batteriepakets. Dies schützt vor Störungen oder unsachgemäßer Verwendung. Die Textilteile können gewaschen und ohne Werkzeug ausgetauscht werden, wobei der Roboter unterschiedliche Kleidung unterstützt, darunter auch schnittfeste Materialien.
Für eine bessere Kommunikation verfügt Figure 03 über ein verbessertes Audiosystem. Der Lautsprecher ist doppelt so groß und fast viermal so leistungsstark wie beim Vorgängermodell Figure 02, und das Mikrofon wurde für eine bessere Qualität neu positioniert. Der Roboter wird über Spulen in seinen Füßen kabellos per Induktion aufgeladen; dazu muss er sich lediglich auf eine 2-kW-Ladematte stellen. Das bedeutet, dass er sich tagsüber selbstständig und ohne Kabel aufladen kann.
Für die Massenproduktion optimiert
Figure 03 ist der erste Roboter, der direkt für die Großserienproduktion entwickelt wurde. Die Ingenieure reduzierten die Anzahl der Teile und Montageschritte und wechselten von der CNC-Bearbeitung zu Verfahren wie Druckguss, Kunststoffspritzguss und Pressen. Dies senkt die Kosten bei steigendem Produktionsvolumen.
Das Unternehmen schuf eine neue Lieferkette für humanoide Roboter und integrierte wichtige Module wie Aktuatoren, Batterien, Sensoren, Strukturen und Elektronik vertikal – alles wurde intern entwickelt. Partnerschaften mit Lieferanten gewährleisten Qualität und Produktionsmengen von Tausenden bis hin zu Millionen von Teilen.
Die Produktion findet in der BotQ-Anlage statt, die zunächst bis zu 12.000 Roboter pro Jahr fertigen kann, mit dem Ziel, innerhalb von vier Jahren 100.000 Einheiten zu erreichen. Das interne Fertigungssystem gewährleistet die Rückverfolgbarkeit und Qualität jedes einzelnen Teils.
Weltweiter Einsatz
Figure 03 eignet sich dank Verbesserungen, die der Variabilität häuslicher Umgebungen Rechnung tragen und zugleich Vorteile für den Arbeitseinsatz bieten, auch für gewerbliche Umgebungen. Die Aktuatoren erreichen die doppelte Geschwindigkeit bei einer höheren Drehmomentdichte (Nm/kg), was eine schnellere Handhabung von Gegenständen ermöglicht.
Die Sensoren und Hände unterstützen die Navigation in Arbeitsbereichen sowie das Greifen von Objekten wie dünnen Blechen oder verformbaren Beuteln. Das kabellose Laden ermöglicht einen nahezu ununterbrochenen Betrieb, da lediglich eine kurze Pause auf der Ladematte erforderlich ist. Während der Pausen werden die Daten schnell übertragen.
Kunden können Uniformen aus widerstandsfähigen Materialien und die seitlichen Bildschirme zur Identifizierung der Roboterflotte individuell gestalten, einschließlich des Firmenbrandings. Dadurch eignet sich Figure 03 für verschiedene Branchen, in denen der Roboter eine breite Palette von Aufgaben bewältigen kann.
Quelle: figure.ai
