Der erste Open-Source-Humanoidroboter der Welt

Der erste Open-Source-Humanoidroboter der Welt

Ondřej Barták
Ondřej Barták
Unternehmer und Programmierer
25. 4. 2025
5 Minuten Lesezeit
Der erste Open-Source-Humanoidroboter der Welt

Der weltweit erste Open-Source-Humanoidroboter verändert die Spielregeln

Im April 2025 ereigneten sich Dinge, die die Welt der Robotik für immer verändern könnten. Das Shanghaier Unternehmen Fourier Intelligence stellte N1 vor, den weltweit ersten vollständig quelloffenen Humanoidroboter. Dieser Schritt könnte die Entwicklung fortschrittlicher Androiden deutlich zugänglicher machen und Innovationen durch globale Zusammenarbeit beschleunigen.

Was macht N1 so bedeutend?

Während die meisten bedeutenden Technologieunternehmen ihre Technologien sorgfältig hinter einer Mauer aus Patenten und Geschäftsgeheimnissen schützen, entschied sich Fourier Intelligence für einen völlig anderen Weg. Das Unternehmen stellte vollständige Pläne zur Verfügung, darunter eine Liste aller Materialien, Konstruktionszeichnungen, Montageanleitungen, grundlegende Steuerungssysteme und den Quellcode der Betriebssoftware. Dadurch kann jeder – von Studenten über Enthusiasten bis hin zu kleinen Unternehmen – einen eigenen Humanoidroboter bauen und anpassen. "Wir hoffen, durch die Senkung technischer Hürden mehr Teilnehmer für die gemeinsame Schaffung eines Ökosystems zu gewinnen", sagte Cai Yusheng, Forschungs- und Entwicklungsleiter bei Fourier Intelligence. Diese Strategie ermöglicht es nicht nur großen Unternehmen, sondern auch gewöhnlichen Innovatoren, sich aktiv an der Forschung und Entwicklung von Humanoidrobotern zu beteiligen.

Technische Parameter, die Aufmerksamkeit verdienen

N1 ist kein bloßes Konzeptmodell, sondern ein voll funktionsfähiger Humanoidroboter mit beeindruckenden Spezifikationen:

  • Höhe: 1,3 Meter
  • Gewicht: 38 Kilogramm
  • Konstruktion: Leichter Rahmen aus einer Aluminiumlegierung und technischen Verbundkunststoffen
  • Gelenksystem: 23 Freiheitsgrade, die eine hohe Wendigkeit und Flexibilität gewährleisten
  • Betriebsdauer: Mehr als zwei Stunden ununterbrochener Betrieb mit einer einzigen Ladung
  • Maximale Laufgeschwindigkeit: bis zu 3,5 Meter pro Sekunde

Der Roboter ist mit dem hauseigenen integrierten Aktuator FSA2.0 und einem proprietären Steuerungssystem ausgestattet, das direkt von Fourier entwickelt wurde. Dies gewährleistet eine höhere Bewegungsstabilität und Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen.

Fourier Intelligence: Pionier im Bereich der Rehabilitationsrobotik

Fourier Intelligence ist kein Neuling in der Robotikbranche. Das Unternehmen wurde 2015 in Shanghai gegründet und konzentrierte sich ursprünglich auf Rehabilitationsrobotik. In den vergangenen zehn Jahren hat es sich eine starke Position als führender Entwickler von Exoskeletten und Rehabilitationsgeräten aufgebaut, die in Krankenhäusern und Rehabilitationszentren weltweit eingesetzt werden. Das Unternehmen erhielt beträchtliche Investitionen, die es ihm ermöglichten, sein Tätigkeitsfeld von der rein medizinischen Robotik auf den Bereich der Humanoidenroboter auszuweiten. Seine Erfahrungen bei der Entwicklung präziser Motorsysteme für Rehabilitationszwecke erwiesen sich bei der Gestaltung der natürlichen Bewegungen und der Stabilität von N1 als unschätzbar wertvoll. Zengcheng Gu, Gründer und CEO von Fourier Intelligence, sagte in einem Interview: "Unsere Reise begann mit Rehabilitationsrobotern, die Menschen dabei helfen, ihre Mobilität zurückzugewinnen. Nun sind wir bereit, die Robotik auf eine Weise in den Alltag zu bringen, die wir uns früher nicht vorstellen konnten."

Was die Strategie von Fourier Intelligence besonders interessant macht, ist ihr schrittweiser Ansatz zur offenen Weitergabe. Während die grundlegende Hardware und Software bereits frei verfügbar sind, plant das Unternehmen, nach und nach fortschrittlichere Module freizugeben, etwa Systeme zur Ganzkörperbewegungssteuerung und zur Koordination mehrerer Aufgaben. Dieser Ansatz erinnert an Strategien aus Open-Source-Softwaregemeinschaften wie Linux oder Android, bei denen das Basissystem frei verfügbar ist und eine Gemeinschaft von Entwicklern und Unternehmen darauf aufbaut. Fourier Intelligence schafft damit die Voraussetzungen für die Entstehung eines lebendigen Ökosystems rund um die Entwicklung von Humanoidrobotern. Die Modularität zeigt sich auch in der Konstruktion von N1 selbst. Einzelne Komponenten lassen sich leicht austauschen oder aktualisieren, sodass Experimente möglich sind, ohne den gesamten Roboter ersetzen zu müssen. Für Entwickler, Bildungseinrichtungen und kleine Unternehmen bedeutet dies eine erhebliche Senkung der Entwicklungs- und Testkosten.

Auswirkungen auf die Industrie und Erwartungen von Fachleuten

Das Jahr 2025 entwickelt sich weltweit zu einem Wendepunkt für die humanoide Robotik. Während Unternehmen wie Tesla (mit ihrem Modell Optimus) oder Boston Dynamics Pläne für eine Massenproduktion angekündigt haben, bleiben die meisten Wettbewerber verschlossen oder gewähren nur eingeschränkten Zugang zu ihren Technologien. "Fourier N1 könnte als der Moment in Erinnerung bleiben, in dem die humanoide Robotik vom ausschließlichen Bereich gut finanzierter Konzerne zu einer echten kollaborativen Anstrengung überging, an der Tausende kluger Köpfe auf der ganzen Welt beteiligt sind", sagte einer der führenden Robotikexperten. Ein offenes Ökosystem senkt sowohl die Kosten für die Hardwareproduktion als auch für die Softwareentwicklung und beschleunigt zugleich den Fortschritt durch den Austausch von Wissen zwischen unabhängigen Entwicklern aus aller Welt. Dieser Ansatz könnte nicht nur zu einem schnelleren technologischen Fortschritt führen, sondern auch zu einer breiteren praktischen Nutzung in Haushalten, Schulen, Forschungslaboren und Gesundheitseinrichtungen.

Praktische Anwendungen und zukünftiges Potenzial

Obwohl N1 in erster Linie für Entwickler und Enthusiasten gedacht ist, reichen seine potenziellen Anwendungen deutlich weiter. Zu den möglichen Einsatzbereichen gehören:

  • Bildung: Robotik und Programmierung an Schulen und Universitäten.
  • Forschung: Plattform zum Testen neuer Algorithmen der künstlichen Intelligenz.
  • Unterstützung im Haushalt: Einfache Hausarbeiten und Unterstützung für Senioren.
  • Handel und Dienstleistungen: Interaktion mit Kunden in Geschäften oder an Rezeptionen.
  • Industrie: Leichte Montagearbeiten und Inspektionen in gefährlichen Umgebungen.

"Im Gegensatz zu proprietären Lösungen, die in der Regel auf bestimmte Anwendungen abzielen, ermöglicht der Open-Source-Ansatz der Gemeinschaft, unerwartete Einsatzmöglichkeiten zu entdecken", erklärt der technische Direktor von Fourier Intelligence. "Wir erwarten, dass N1 auf Arten eingesetzt wird, die wir uns nicht einmal vorstellen konnten."

Weitere Entwicklung

Trotz aller Versprechen eines offenen Ökosystems wird N1 vor Herausforderungen stehen. Sicherheit ist ein vorrangiges Anliegen, insbesondere wenn Humanoidroboter zu einem alltäglichen Bestandteil unserer Umgebung werden sollen. Offener Quellcode kann potenziell zu Sicherheitsrisiken führen, wenn er nicht ordnungsgemäß überwacht und gepflegt wird. Es gibt auch ethische Fragen im Zusammenhang mit künstlicher Intelligenz in humanoiden Körpern und deren Interaktion mit Menschen. Fourier Intelligence betont, dass das Unternehmen lediglich eine Plattform schafft und dass die Verantwortung für den ethischen Einsatz der Technologie auch bei der Entwicklergemeinschaft liegt.

Durch die Öffnung seiner Entwürfe und Quellcodes verändert Fourier Intelligence potenziell die Dynamik der gesamten Branche. Anstelle einiger weniger geschlossener Ökosysteme, die von großen Konzernen kontrolliert werden, könnten wir die Entstehung einer globalen Gemeinschaft erleben, die gemeinsam an der Verbesserung von Humanoidrobotern arbeitet. In einer Zeit, in der Technologieunternehmen darum wetteifern, wer den fortschrittlicheren Humanoidroboter entwickelt, hat Fourier Intelligence einen Weg gewählt, der den Fortschritt exponentiell beschleunigen könnte. Wie ein Kommentator sagte: "Open-Source-Software hat die Welt der Software verändert. Open-Source-Hardware könnte auf dieselbe Weise die Welt der Robotik verändern." Für die Tschechische Republik, die auf eine starke Tradition in der industriellen Automatisierung und einen wachsenden Technologiesektor mit Start-ups zurückblickt, stellt N1 eine interessante Chance dar. Tschechische Unternehmen und Forschungseinrichtungen können nun mit fortschrittlicher humanoider Robotik experimentieren, ohne die enormen Anfangsinvestitionen, die bisher erforderlich waren. Wie sich das Ökosystem rund um N1 entwickeln wird, werden wir gespannt verfolgen, um zu sehen, ob es tatsächlich sein Potenzial erfüllt, zum "Android" der Welt der Robotik zu werden – einer offenen Plattform, die den Zugang zu fortschrittlichen Technologien demokratisiert und Innovationen für alle beschleunigt.

Kategorie:KI
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