Americká robotická firma Figure AI odvysílala živý přenos, který sledovaly miliony lidí po celém světě. Na obrazovce byli roboti, kteří třídili balíky ve skutečném skladu osm hodin v kuse a bez jediného lidského zásahu.
Živý přenos na platformě X nasbíral přes 10 milionů zhlédnutí. Vysílání nakonec běželo více než 14 hodin. Brett Adcock, zakladatel a šéf Figure AI, tuto událost komentoval slovy: „Sledujte tým humanoidních robotů, jak odstartuje celou 8hodinovou směnu na lidské výkonnostní úrovni. Plně autonomně, na systému Helix-02." Za tímto úspěchem jsou roky vývoje, statisíce řádků kódu.
Výzva, která spustila živý přenos
Nápad na osmihodinový livestream vznikl z hádky na internetu. Veterán z oboru robotiky Scott Walter veřejně prohlásil, že humanoidní roboti budou k ničemu, dokud nezvládnou přežít celou pracovní směnu bez lidské pomoci. Adcock mu odpověděl, že Figure tohle dělá každý den. A slíbil, že to ukáže naživo. Kamerový štáb byl prý kontaktován ještě ten večer.
Tím se z interní technické demonstrace stal veřejný test. Adcock sám přiznal, že předchozí testy ukazovaly roboty při stejném úkolu po dobu jedné hodiny, přičemž při osmihodinovém přenosu jsou „vysoké šance, že se něco pokazí."
Šlo o jednoduchý úkol: skenovat čárový kód na balíku, zvednout ho a položit ho čárovým kódem dolů na dopravní pás, aby ho mohl přečíst skener dál na lince. Průměrný čas na balík by tři sekundy, stejný jako u člověka.
Za tímto výsledkem stojí model Helix-02, jednotná neuronová síť, která řídí celé tělo robota. Žádné oddělené moduly pro chůzi, rovnováhu a manipulaci. Jde o komplexní systém, který zpracovává vstup z kamer na hlavě, kamer na dlaních, hmatových senzorů na konečcích prstů a ze senzorů celého těla. Vše se překládá přímo do pohybu. Roboti navíc nepotřebují cloudové výpočty. Vše běží lokálně, přímo v robotu.
Roboti si sami poradí se svým selháním
Právě tento fakt překvapil nejvíc pozorovatelů. Figure 03 má podle oficiálních specifikací výdrž baterie kolem pěti hodin. Osmihodinová směna tedy nemohla proběhnout s jediným robotem. Proto Figure nasadila tým robotů s autonomní strategií střídání. Když baterie jednoho klesne pod určitou úroveň, robot sám požádá o výměnu. Jiný stroj přebral jeho místo u pásu bez jediného lidského zásahu.
Co se stane, když robot detekuje technickou závadu? Sám se diagnostikuje a dojde k zóně údržby, kde požádá o náhradní jednotku. Výroba mezitím pokračuje.
Jak funguje model Helix-02
Aby bylo jasné, co Helix-02 vlastně je. Nejedná se jen o softwarovou aktualizaci, jde o zásadní přestavbu toho, jak se robot pohybuje a přemýšlí.
Původní Helix, představený v roce 2025, zvládal řídit horní část těla robota pomocí neuronové sítě. Helix-02, uvedený letos v lednu, rozšiřuje tuto kontrolu na celé tělo. Chůze, rovnováha i jemná manipulace fungují jako jeden plynulý systém.
Ve středu všeho stojí takzvaný System 0, naučený ovladač celého těla, trénovaný na více než 1 000 hodinách záznamu lidského pohybu a doplněný technikou přenosu ze simulace do reálného světa. System 0 nahradil přesně 109 504 řádků ručně psaného kódu v C++ jedinou neuronovou sítí. Adcock k tomu řekl: „Čtvrtinu toho, co jste dnes viděli, bychom s kódovými heuristikami nikdy nezvládli."
Vzásadě to znamená, že se robot pohybuje přirozeněji, reaguje na neočekávané situace pružněji a zvládá úkoly, které dříve nebyly možné. Třeba vyšroubování víček lahví, přesné dávkování injekční stříkačky nebo vyzvedávání drobných nepravidelných předmětů z přeplněného koše pomocí hmatu.
Figure 03 a plán na nepřetržitý provoz
Figure AI za sebou má reálné průmyslové nasazení. Předchozí generace robota, Figure 02, prošla testováním v závodě BMW Group v Spartanburgu v Jižní Karolíně. Roboti tam odpracovali 10hodinové směny, přesunuli přes 90 000 dílů a podpořili výrobu spojenou s více než 30 000 vozidly BMW. Po jedenáctiměsíčním nasazení tým identifikoval zápěstí jako nejslabší místo. Zapracoval na jeho řešení v nové generaci.
Aktuální model, Figure 03, měří přibližně 170 cm, váží 61 kg a unese náklad do 20 kg. Maximální rychlost pohybu je 1,2 metru za sekundu.
Dlouhodobý cíl firmy je ale ještě ambicióznější než osmihodinová směna: nepřetržitý provoz 24 hodin denně, 7 dní v týdnu. Figure AI údajně již dosáhlo 24hodinového autonomního provozu bez přerušení, což společnost sama označila za „neprobádané území".
Figure AI při tom vyvíjí i roboty pro domácnosti. Na webu figure.ai firma prezentuje, že Figure zvládá domácí práce jako praní, úklid a mytí nádobí, a to zcela autonomně. Systém Helix umožňuje robotovi učit se a přizpůsobovat se proměnlivému prostředí běžného bytu nebo domu.
Figure AI aktuálně dosahuje valuace 39 miliard dolarů. Přímými konkurenty Figure jsou Tesla s robotem Optimus, Agility Robotics a Apptronik. Čínské firmy AgiBot a Unitree dohromady drží odhadem 58 % aktuálních nasazení humanoidních robotů na světě. Čínský výrobce AGIBOT mezitím překonal hranici 10 000 dodaných jednotek, přičemž polovinu z nich doručil za pouhé tři měsíce.
Zdroje: interestingengineering.com, faithtechate.com a techradar.com
