AI Roboti pomohou s logistikou na vesmírných stanicích

Společnost Icarus Robotics, sídlící v New Yorku, oznámila, že získala 6,1 milionu dolarů (137 milionů Kč) v seed kole financování. Zakladatelé firmy, generální ředitel Ethan Barajas a technický ředitel Jamie Palmer, přinášejí bohaté zkušenosti z oblastí robotiky a vesmírných technologií. Ethan Barajas začal svou kariéru v NASA již v 17 letech a později pracoval na lunárních vozidlech během studia na univerzitě Caltech. Jamie Palmer má znalosti z laboratoře ROAM na Kolumbijské univerzitě, kde se věnoval robotické manipulaci a pohybu, a navíc zkušenosti z vysokovýkonného inženýrství v týmu Mercedes-AMG Petronas Formule 1.

Ethan Barajas vysvětlil, že polovina hrubého domácího produktu Země pochází z práce lidí. Pokud vezmeme Zemi jako vzor, práce bude klíčová i při přesunu z nízké oběžné dráhy Země na Měsíc a Mars, a tuto práci musí zajistit roboti. Z jeho práce v NASA ví, že je těžké získat čas posádky pro experimenty na Mezinárodní vesmírné stanici (ISS). Udržet člověka naživu ve vesmíru stojí 130 tisíc dolarů na hodinu (přibližně 2,9 milionu Kč), a velká část času astronautů jde na spánek, cvičení a další nutné činnosti pro zdraví a pohodu.

Problémy s logistikou ve vesmíru

Astronauti na ISS tráví hodně času na experimentech a výrobě, ale z toho malého času jdou hodiny na kontrolu těsnění, výměnu filtrů a hlavně na přesun nákladu a zásob. Podle Ethana Barajase může na stanici dorazit tři a půl tuny nákladu, a astronauti stráví týdny jeho vybalováním. Z rozhovorů s plánovači operací a samotnými astronauty vyšlo najevo, že pokud by měli dvě hodiny na experiment, první hodina a půl by šla jen na hledání nástrojů v nákladových pytlích.

Tyto úkoly jsou podobné těm, které už automatizujeme v pozemských skladech. Ethan Barajas zmínil, že mnoho činností by šlo automatizovat, ale některé jsou pro astronauty terapeutické, jako zalévání rostlin, což pomáhá jejich duševnímu zdraví. Naopak vybalování nákladu je neoblíbené a časově náročné. První produkt Icarus je volně létací robot s obratnými rameny, podobný podvodnímu vozidlu nebo dronu, s volně plovoucím základem, dvěma robotickými rameny vpředu a senzory směřujícími na pracovní plochu.

AI v nulové gravitaci

Jedna z největších překážek pro Icarus Robotics je tvorba spolehlivého systému umělé inteligence (AI) pro vesmír. Na Zemi chybí data pro velké modely robotů, ve vesmíru je jich ještě méně. Jamie Palmer řekl, že nejtěžší částí stavby těchto modelů je nedostatek dat. Aby je získali, musí nejdříve dostat roboty do vesmíru, což je hlavní bariéra pro jakoukoli robotickou firmu.

Tým plánuje nejdříve ovládat roboty na dálku, aby sbíral data, a postupně přejít k plné autonomii. Mezitím používají simulovaná data pro trénink před vysláním do vesmíru. Mnoho fyzikálních simulátorů podporuje nastavení na nulovou gravitaci, ale je nutné překlenout rozdíl mezi simulací a realitou. Během dálkového ovládání budou sbírat příklady od lidí, což umožní škálovat lidskou expertizu s flotilou robotů a vytvářet modely specifické pro manipulaci v mikrogravitaci.

Plány na start a spolupráci

Icarus Robotics spolupracuje s Voyager Technologies Inc., jednou z mála firem s komerční vzduchovou komorou na ISS, aby dostal své roboty do vesmíru na začátku roku 2027. Tento termín se může posunout, jak je u vesmírných letů obvyklé. V novém roce tým plánuje první testovací let v nulové gravitaci. Ethan Barajas uvedl, že toto financování je dostane k nasazení ve vesmíru, a mezitím provedou nutné testy.

Ačkoli robotika ve vesmíru může znít vzdáleně, Ethan Barajas a Jamie Palmer zdůrazňují praktické řešení. Ve vesmíru je cena robota a operátora nižší než cena nahrazované práce, takže dálkové ovládání generuje příjmy pro stanice a vrací čas astronautům. Cílem je posílit pracovní sílu astronautů, aby se věnovali důležité vědě, ne kontrole filtrů.

Icarus se zaměřuje na nehumanoidní roboty s ventilátory pro pohyb, s dohodami o nasazení na ISS a budoucích komerčních stanicích jako Starlab. Tato iniciativa řeší vysoké náklady na lidskou práci ve vesmíru a podporuje rozvoj automatizace v rostoucím komerčním vesmírném sektoru.