Společnost Unitree Robotics odhalila svůj nový vlajkový model humanoidního robota H2, který měří 180 cm na výšku a váží 70 kg. Tento robot má lidskou tvář a v prvních ukázkových videích předvádí plynulé taneční pohyby i prvky bojových umění s přesným ovládáním kloubů a lepší stabilitou. H2 navazuje na předchozí model H1, ale přináší vylepšení v podobě 31 stupňů volnosti, což je nárůst z 27 u H1. Díky tomu dosahuje přirozenějšího dosahu, vyváženosti a pohybů podobných člověku.
Technické detaily
Každá noha robota H2 disponuje 6 stupni volnosti, oproti 5 u H1, díky přidanému kloubu v kotníku pro složitější pohyby chodidla. Ruce mají každá 7 stupňů volnosti – 3 v rameni, 1 v lokti a 3 v zápěstí – což umožňuje pohyby podobné lidským, důležité pro manipulaci s předměty. Nosnost každé ruky činí 7 kg v běžném režimu a až 21 kg v maximu. Robot využívá konfiguraci kyčlí typu F-A-R (ohyb-odtažení-rotace), která nahrazuje starší R-A-F u H1, a přidává tříosý pas pro lepší celkovou pohyblivost. Rychlost H2 je pod 2 m/s, což je méně než 3,3 m/s u H1, ale zaměření se posunulo na sílu a obratnost. Výpočetní výkon zajišťují až tři moduly Nvidia Jetson Orin NX společně s procesory Intel Core i5 nebo i7, a lze přidat volitelné dexterous ruce, které H1 neměl.
Díky plně lidské velikosti se H2 snadno pohybuje v prostředích určených pro lidi, jako je otevírání dveří, práce s nástroji nebo manipulace na standardních pracovních plochách. Ukázky z videa, kde H2 tančí a provádí kung-fu pohyby na pódiu, podtrhují jeho dynamickou obratnost. CEO Unitree Wang Xingxing dříve nastínil plán, který H2 splňuje, a robot má masku se stylizovanými lidskými rysy, což by mohlo být součástí designu pro lepší interakci s lidmi.
Strategie společnosti Unitree
Unitree buduje dvouúrovňovou nabídku produktů. H2 slouží jako prémiový model zaměřený na obratnost, realistické výkony a náročné aplikace. Na druhé straně stojí levnější R1 jako platforma pro vývojáře, oceněná v seznamu Nejlepších vynálezů magazínu TIME. Cena R1 se pohybuje kolem 5900 dolarů, což je při aktuálním kurzu asi 123 310 Kč. Tento přístup umožňuje Unitree oslovit jak pokročilé uživatele, tak širší komunitu v oborech jako logistika, služby nebo výroba.
Zdroj: humanoidsdaily.com
