Robot Adam jako rocková hvězda na čínském festivalu
Představte si, jak na pódiu stojí humanoidní robot, který s lehkostí hraje na keytar a pohybuje se v rytmu hudby. To se stalo skutečností na hudebním festivalu VOYAGEX v Changchunu, hlavním městě provincie Jilin v severovýchodní Číně. Dne 12. července se robot jménem Adam připojil ke kapele slavného čínského hudebníka Hu Yutonga. Tento plnohodnotný humanoidní robot, vyvinutý firmou PNDbotics, ohromil dav svými plynulými pohyby a precizní hrou. Byl to nejen technologický úspěch, ale i umělecký experiment, který posouvá hranice toho, co roboti dokážou.
Adam stál v centru pódia s bílým keytarem přehozeným přes rameno. Jeho pohyby byly lidsky plynulé – klepal do kláves v rytmu, pohupoval se ze strany na stranu a prsty přesně tiskly noty. Občas se na chvíli zastavil mezi riffy, ale pak se opět zapojil do melodie. Tento výkon nebyl náhodný; byl výsledkem pečlivého vývoje, který začal v červnu 2023. Tým PNDbotics neustále vylepšuje Adamovy systémy, zejména nohy a chodidla, aby zajistil spolehlivost v různých prostředích.
Jak funguje robot Adam?
Adam je vysoký 1,6 metru a váží 60 kilogramů, což z něj dělá robustního, ale pohyblivého robota. Má 25 stupňů volnosti (degrees of freedom, DOF), což mu umožňuje koordinované pohyby celého těla. Pohání ho 25 patentovaných quasi-direct drive (QDD) PND aktuátorů (pohonných jednotek) s pokročilou kontrolou síly. Tyto aktuátory na nohách produkují točivý moment až 360 Nm, což zajišťuje silnou a stabilní pohyblivost. Ruce mají pět stupňů volnosti pro obratnou manipulaci, zatímco pas podporuje tři stupně pro lepší rovnováhu a držení těla.
Jeho biomimetický trup (napodobující lidskou anatomii) a modulární design umožňují pohyby, které velmi připomínají lidské. Systém řídí výkonná kontrolní jednotka PND Robot Control Unit na bázi procesoru Intel i7, spojená s real-time sítí PND. To zajišťuje sofistikovanou koordinaci mezi končetinami a klouby v reálném čase. Adam je vybaven proprietárním algoritmem posilovacího učení (reinforcement learning, RL), trénovaným na rozsáhlých simulacích a datech. Tento algoritmus mu umožňuje chodit, pohybovat se a udržovat rovnováhu s lidskou přesností.
Modulární design aktuátorů usnadňuje údržbu a upgrady. Robot podporuje připojení modulů pro vidění a obratné ruce, ale v této fázi vývoje se zaměřuje na slepý pohyb – lokomoci bez vizuálního vstupu. Tým PNDbotics kalibroval pohybová data, aby odpovídala Adamově struktuře, a obohatil veřejné datasety o vysoce přesné zachycení pohybů. To umožňuje rychlou adaptaci na nové scénáře, jako je nerovný terén nebo přeplněné prostory. Adam má také 16-portový gigabitový ethernetový přepínač pro vysokorychlostní komunikaci mezi aktuátory a senzory, plus bezdrátovou konektivitu pro vzdálené monitorování.
Účel a využití robota Adama
Adam byl navržen pro spolupráci s lidmi v různých odvětvích, jako je výzkum, výroba, zdravotnictví, logistika a další. Jeho hlavním cílem je provádět složité a dynamické úkoly s vysokou efektivitou a bezpečností. Díky pokročilým senzorům a počítačovému vidění dokáže navigovat po chodnících a veřejných prostorech, nosit náklady až 40 liber a držet se po boku člověka.
Pro výzkumníky a vývojáře nabízí Adam otevřený SDK (software development kit, soubor nástrojů pro vývoj softwaru) a kompatibilitu s platformami jako Nvidia Isaac Gym pro simulace a trénink umělé inteligence. To umožňuje přizpůsobení pro nové úkoly a prostředí. Některé varianty Adama mají expresivní robotické hlavy pro sociální interakce, s přesnými servopohony pro pohyby očí, čelistí a krku.
Díky biomimetickému designu, adaptaci řízené umělou inteligencí a modulární architektuře je Adam ideální pro průmyslovou automatizaci i výzkum. Jeho energie-efektivní a robustní konstrukce podporuje dlouhodobé nasazení, a tým se soustředí na rozšíření jeho obratnosti, vnímání a sociálních schopností. Tento robot není jen hudební senzace – je to krok k budoucnosti, kde roboti pomáhají v každodenním životě.
