8. a 10. prosince 2025 se stal historickým okamžikem pro průzkum vesmíru. NASA poprvé v historii použila umělou inteligenci k naplánování trasy pro rover na jiné planetě. Rover Perseverance úspěšně absolvoval dva průjezdy po povrchu Marsu podle tras, které vytvořil AI model Claude od společnosti Anthropic.
Čtyři sta metrů s Claudem
Inženýři z Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA použili AI model Claude k naplánování přibližně čtyřista metrů dlouhé trasy skrz pole kamenů na povrchu Marsu. Může se zdát, že čtyři sta metrů není mnoho – odpovídá to jednomu kolu běžecké dráhy. Ale jde o začátek něčeho mnohem většího. Problém s řízením roveru na Marsu spočívá v komunikačním zpoždění. Signál z Marsu na Zemi trvá přibližně dvacet minut. To znamená, že operátoři nemohou rover ovládat v reálném čase. Musí naplánovat trasu, odeslat ji a teprve později vidí výsledky. Až dosud toto plánování vždy prováděli lidští experti.
Claude nezvládl úkol na jeden pokyn. Model potřeboval kontext, než mohl efektivně naplánovat trasu. Inženýři z JPL shromáždili data a zkušenosti získané za roky řízení roveru a poskytli je systému Claude Code. S těmito informacemi Claude využil své schopnosti v oblasti programování k napsání příkazů v Rover Markup Language – speciálním programovacím jazyce založeném na XML, který byl původně vyvinut pro misi Mars Exploration Rover.
Claude použil své vizuální schopnosti k analýze snímků z oběžné dráhy a naplánoval trasu bod po bodu pro sol 1707 a sol 1709 (sol je marsovský den, tyto dny odpovídaly 8. a 10. prosinci na Zemi). AI spojoval desetimetrové segmenty do cesty a následně iterativně vylepšoval jednotlivé body – kritizoval vlastní práci a navrhoval revize.
Důkladné ověření před realizací na Marsu
Jako u každého výstupu AI bylo důležité zkontrolovat Claudovu práci. Trasy vytvořené AI prošly simulací, kterou Perseverance používá každý den k potvrzení přesnosti příkazů. Více než 500 000 proměnných bylo modelováno, aby se zkontrolovaly předpokládané pozice roveru a předpověděla případná nebezpečí na trase.
Když inženýři z JPL zkontrolovali plány Claudu, zjistili, že byly potřeba pouze drobné úpravy. Například snímky z úrovně terénu (které Claude neviděl) poskytly jasnější pohled na písečné vlny po stranách úzkého koridoru. Řidiči roveru se rozhodli rozdělit trasu přesněji, než Claude navrhl. Jinak však trasa obstála. Plány byly odeslány na Mars a rover úspěšně projel naplánovanou cestu.
Mise Perseverance
8. prosince (sol 1707) rover Perseverance s trasovými body AI v paměti ujel 210 metrů. O dva dny později, 10. prosince (sol 1709), ujel 246 metrů. Inženýři odhadují, že použití Claude tímto způsobem zkrátí čas plánování trasy na polovinu a učiní cesty konzistentnějšími. Méně času stráveného zdlouhavým manuálním plánováním a méně času stráveného školením umožní operátorům roveru zvládnout ještě více jízd, shromáždit více vědeckých dat a provést více analýz.
Rover Perseverance – robot velikosti auta vybavený kamerami a vědeckým zařízením – je aktivní na Marsu od února 2021. Jeho mise spočívá v charakterizaci geologie planety a minulého klimatu, sběru vzorků marsovských hornin a regolitu (rozbitých hornin a prachu) a připravování cesty pro lidský průzkum Rudé planety.
Místo přistání, kráter Jezero široký 45 kilometrů, bylo vybráno kvůli důkazům, že před miliardami let obsahoval vodu – vodu, která mohla podporovat mikrobiální život. Rover již objevil zajímavé náznaky toho, co by mohla být starodávná biologie na Marsu.
Vize autonomních systémů ve vesmíru
Vandi Verma, vesmírný robotik z JPL a člen inženýrského týmu Perseverance, vysvětlil: "Základní prvky generativní AI ukazují velký potenciál při zefektivňování pilířů autonomní navigace pro mimozemské řízení: vnímání (vidění kamenů a vln), lokalizace (vědět, kde jsme) a plánování a kontrola (rozhodování a provádění nejbezpečnější cesty)."
Matt Wallace, manažer JPL's Exploration Systems Office, dodal: "Představte si inteligentní systémy nejen na Zemi, ale také v aplikacích v našich roverech, vrtulnících, dronech a dalších povrchových prvcích trénovaných s kolektivní moudrostí našich inženýrů, vědců a astronautů NASA. To je technologie měnící pravidla hry, kterou potřebujeme k vytvoření infrastruktury a systémů potřebných pro trvalou lidskou přítomnost na Měsíci a k dopravení lidí na Mars a dál."
Role Claudu v misi Perseverance je v mnoha ohledech jen testovacím během pro to, co přijde dál. Autonomní schopnosti, které Claude ukázal při řízení marsovského roveru, budou užitečné při delších a ambicióznějších vesmírných misích, včetně nadcházející kampaně Artemis, která má za cíl poslat lidi zpět na Měsíc a nakonec vytvořit základnu na jižním pólu Měsíce.
