Co se stane, když potkáte v továrně robota velikosti člověka a budete mu muset podat těžkou součástku? Dnes by se nejspíš zastavil nebo zpomalil. A právě to chce Nvidia změnit.
Společnost oznámila systém Halos for Robotics. Sama ho označuje za vůbec první kompletní bezpečnostní systém pro humanoidní roboty a takzvanou fyzickou umělou inteligenci, tedy stroje, které vnímají okolí, rozhodují se a samy jednají v reálném prostředí. Základ tvoří software, čipy, senzory a možnost certifikace. To všechno vychází z technologií, které Nvidia roky vyvíjela pro samořídicí auta.
Současní roboti lidem spíše překáží
Tradiční průmysloví roboti fungují dobře. Buď je zavřete do klece, nebo kolem nich rozmístíte senzory, které zaznamenají překážku, a stroj se okamžitě zastaví. U humanoida to ale nestačí.
„Když přemýšlíte o bezpečnosti u běžného robota, v podstatě ho musíte dát do klece, nebo mít senzory, které dokážou rozpoznat překážku, a robot se zastaví," vysvětlil Amit Goel, ředitel produktového managementu v Nvidii. „To ale pro humanoidního robota nestačí." Problém je v produktivitě. Pokud se stroj zastaví pokaždé, když se k němu přiblíží člověk, moc práce neudělá. A nedokáže pomáhat ani s úkony, kvůli kterým by ho člověk nejvíc ocenil. Třeba podat nářadí kolegovi nebo společně zvednout něco těžkého.
Proto chce Nvidia dát strojům mnohem lepší přehled o tom, co se kolem nich děje. Halos poběží jako operační systém nad jejím hardwarem IGX Thor a roboti se díky němu mají sami rozhodovat na základě analýzy okolí. Stroje se navíc napojí na vnější senzory. Autonomní vysokozdvižný vozík tak může nakouknout do kamer ve skladu, podívat se za roh a sám posoudit, jestli může jet dál na plný výkon, nebo radši zpomalit, aby do něčeho nenarazil. Rozdíl oproti autům je zásadní. Samořídicí vozidlo se v podstatě jen snaží do ničeho nenarazit. Humanoid musí být mnohem chytřejší.
„Bezpečnostní design musí být mnohem propracovanější, protože musíte na základě toho, co vidíte kolem sebe, opravdu uvažovat, čeho se můžete a nemůžete dotknout, co můžete posunout nebo na co zatlačit," řekl Pras Velagapudi, technický ředitel firmy Agility Robotics. A dodal, že síla těch pohybů nemůže být malá. „Nemůžete ten problém obejít tím, že robota uděláte tak slabého, že o člověka jen lehce zavadí a nic se nestane. Protože tak slabý robot zároveň neudělá žádnou užitečnou práci."
Agility nasazuje humanoidy do skladů Amazonu
Prvním zákazníkem nové technologie je Agility. Tahle firma plánuje nasadit Halos do svých humanoidů jménem Digit, kteří už pracují ve výrobě, skladech a logistice pro odběratele jako Amazon, GXO, Schaeffler nebo Toyota Motor v Kanadě.
Agility zapojí do svého vlastního systému bezpečné detekce lidí dva prvky od Nvidie. Hardware IGX Thor a softwarovou vrstvu Halos Core. Společně chtějí ověřit, že software, prvky umělé inteligence i kybernetická ochrana robota Digit splní přísné normy, než přijde řada na finální certifikaci od nezávislé strany.
„Aby humanoidi přinášeli hodnotu ve velkém měřítku, musí být bezpečnost zabudovaná přímo do robota a ověřená napříč celým systémem," uvedla Peggy Johnson, šéfka Agility. Podle ní tahle spolupráce otevírá dveře skutečné týmové práci lidí a strojů.
A kde se vlastně začíná? Ve skladech a logistice, tedy v jednom z nejlépe uspořádaných prostředí. „Začínáme ve skladech a logistice, což je jedno z nejstrukturovanějších prostředí, ale už teď má adresovatelný trh za mnoho miliard dolarů," popsal Velagapudi. Odtud chce Agility postupovat dál do maloobchodu, zdravotnictví i stavebnictví. Roboti, kteří se postarají o lidi přímo doma, podle něj přijdou až později, postavení na zkušenostech z továren.
Nvidia se zaměřuje na software
Nvidia vytvořila laboratoř, kde si výrobci robotů a jejich zákazníci můžou odzkoušet bezpečnostní testy ještě předtím, než zamíří pro potřebná povolení. Inženýři Nvidie udělají předběžnou kontrolu a pomůžou s technickými úpravami. Tahle laboratoř, Halos AI Systems Inspection Lab, je vůbec prvním akreditovaným programem svého druhu pro funkční bezpečnost a bezpečnost umělé inteligence u fyzické AI.
Nvidie se soustředí na software a čipy pro humanoidy, ne na samotnou výrobu robotů. A přesně tam vidí hodnotu. Nvidia, dnes nejcennější firma světa, vydělává hlavně na čipech do datových center pro umělou inteligenci. Postupně ale proniká do dalších oblastí. Často přitom svoje technologie nabízí zdarma, aby umělou inteligenci dostala mezi co nejvíc lidí.
Šéf Nvidie Jensen Huang dlouhodobě humanoidům fandí. Nedávno prohlásil, že vývoj v téhle oblasti vede Hyundai. „Nikdo na tom není líp," řekl novinářům v Jižní Koreji. Opakovaně chválí i robota Tesly Optimuse, kterého Elon Musk označil za možná největší produkt v dějinách světa.
Trh přitom slibuje pořádné sumy. Podle odhadů banky Barclays má humanoidní robotika do roku 2035 vygenerovat obrat kolem 200 miliard dolarů.
