Představte si robota, který po večeři uklidí stůl, naloží myčku a ještě složí prádlo – a to všechno naučené z toho, jak to dělají skuteční lidé v jejich domovech. To je Memo, nový domácí robot od společnosti Sunday Robotics. Firma vyšla z utajení 19. listopadu s investicí 805 milionů Kč od Benchmark a Conviction. Memo není humanoidní postava, ale pohyblivý stroj na kolečkách se dvěma pažemi, který se zaměřuje na běžné domácí úkoly: uklízení stolu, nakládání myčky, skládání prádla, organizování bot nebo přípravu espressa.
Co dělá Memo výjimečným? Místo drahého a pomalého tréninku, kde lidé ovládají robotické paže na dálku, Sunday Robotics vytvořili speciální rukavice nazvané Skill Capture Gloves. Tyto rukavice stojí jen 4600 Kč, oproti 460 000 Kč za vybavení pro dálkové ovládání – to je stonásobný rozdíl v ceně. Rukavice mají stejný tvar a senzory jako ruce robota Memo, takže když je člověk nosí a dělá domácí práce, robot se to naučí přímo z těchto pohybů.
Jak se Memo učí z reálného života
Sunday Robotics rozeslali přes 2000 těchto rukavic do více než 500 domácností. Lidé, kteří je používají, se nazývají "Memory Developers" a sbírají data z každodenních situací. Firma tak shromáždila přes 10 milionů epizod reálných rodinných rutin. Zakladatel Tony Zhao vysvětluje, že tento přístup umožňuje rychle získat různorodá data, protože rukavice lze používat kdekoliv, bez nutnosti převážet roboty.
Problém je, že lidé mají různé výšky, délky paží a proporce těla. Aby data z rukavic fungovala pro robota, Sunday vyvinuli software Skill Transform. Ten převádí lidské pohyby na akce robota s úspěšností přes 90 %. Výsledek? Pokud to člověk zvládne s rukavicemi, Memo to dokáže taky. Tým byl často překvapen, co všechno v datech objevili – od koček v myčce až po hromady švestek na stole.
Memo se trénuje na modelu ACT-1, který je založený výhradně na datech z rukavic, bez jakýchkoliv tradičních robotických dat. Tento model kombinuje manipulaci s objekty a navigaci v prostoru v jednom systému. Robot dostane 3D mapu nového domova a sám si poradí, kam jít a co dělat. To je velký pokrok, protože většina robotů umí buď jen chytat věci, nebo se pohybovat, ale ne obojí najednou.
V čemje Memo opravdu dobrý
Memo exceluje v úkolech, které jsou pro roboticisty noční můrou, jako je uklízení po večeři. Bere talíře, vyhodí zbytky do koše, vloží nádobí do myčky – to všechno s 33 unikátními a 68 celkovými interakcemi s 21 různými objekty. Při jednom uklízení projde přes 40 metrů kuchyně, manipuluje s křehkými, průhlednými nebo deformovatelnými předměty. Například s vinnými sklenicemi: příliš velký tlak by je rozbil, špatné vložení taky. Sunday během vývoje rozbili spoustu sklenic. Přesto při 20 živých ukázkách nedošlo k žádnému poškození.
Další schopnosti? Skládá ponožky a oblečení, organizuje boty a připravuje espresso s pěnou. Funguje i v neznámých prostorách – úspěšně ho otestovali v 6 neviděných bytech na Airbnb. Memo se pohybuje pomaleji, asi na 50 % rychlosti člověka, má měkký silikonový obal a barevné kšilty s kamerou pro 360stupňový pohled. Jeden pozorovatel si všiml, jak robot držel dvě sklenice v jedné ruce a otevřel dvířka myčky zadní stranou zápěstí.
Tým a co čeká Memo dál
Za Sunday Robotics stojí zakladatelé Tony Zhao jako CEO a Cheng Chi jako CTO, oba absolventi Stanfordu s pracemi na projektech jako ALOHA, Diffusion Policy a UMI. Přidali se k nim inženýři z Tesla Autopilot, jako Nishant Desai, Nadeesha Amarasinghe a Perry Jia. Mladý výzkumník Alper Canberk, ještě student, trénoval všechny modely firmy a podílel se na všem od strojového učení po design desek.
Vývoj trval přes rok na infrastrukturu, pak jen tři měsíce na autonomní funkce viděné ve videích. V prosinci 2024 měl Memo jen jednu paži a organizoval boty. Do října 2025 už skládal ponožky, manipuloval se sklem a dělal kávu. Firma plánuje snížit výrobní náklady o nejméně 50 % a poslat Memo k 50 rodinám v beta testu koncem 2026, s širším prodejem v 2027–2028.
Sunday sází na data z reálného světa oproti simulacím, jako je systém VIRAL z CMU, který trénuje roboty jen v počítači. Tento robot není sci-fi – je to praktický pomocník trénovaný na chaosu běžného života.
