Společnost Figure představila svého humanoidního robota třetí generace, nazvaného Figure 03. Tento model vznikl po kompletní přestavbě hardwaru i softwaru, aby splnil požadavky na univerzální použití. Figure 03 cílí na tři hlavní oblasti: umělou inteligenci Helix, domácí prostředí a globální nasazení v masovém měřítku. Inženýři se zaměřili na senzorický systém a ruce, které umožňují robotovi provádět úkoly podobné lidským. Celý design podporuje učení přímo od lidí, což otevírá dveře k širokému využití.
Navržený pro Helix AI
Figure 03 staví na Helix, což je vlastní systém umělé inteligence spojující zrak, jazyk a akce. Robot dostal nový senzorický systém s kamerami, které dosahují dvojnásobné snímkové frekvence oproti předchozím modelům. Latence se snížila na čtvrtinu a zorné pole každé kamery se rozšířilo o 60 %, přičemž celý systém je kompaktnější. Rozšířená hloubka ostrosti zajišťuje stabilní proud dat pro Helix, což pomáhá při navigaci v složitých prostorech, jako jsou domácnosti plné překážek.
Ruce robota prošly velkou změnou. Každá dlaň obsahuje vestavěnou kameru se širokým zorným polem a nízkou latencí, která poskytuje dodatečné vizuální informace při manipulaci s objekty. To je užitečné, když hlavní kamery nevidí, například při sáhnutí do skříně. Prsty mají měkčí a adaptivní konce, které zvětšují kontaktní plochu pro stabilní úchop různých tvarů. Figure vyvinula vlastní taktilní senzory, které detekují síly od tří gramů – citlivost stačí na pocítění váhy kancelářské sponky.
Tyto senzory umožňují Helixu rozlišovat mezi pevným úchopem a blížícím se sklouznutím, což vede k přesné manipulaci s křehkými nebo pohyblivými předměty. Robot navíc podporuje přenos dat rychlostí 10 Gbps přes mmWave technologii, což umožňuje flotile robotů nahrávat terabajty dat pro neustálé učení.
Domácnost – bezpečí a pohodlí na prvním místě
Figure 03 se hodí do domovů díky úpravám zaměřeným na bezpečnost a snadné používání. Robot má vícevrstvou pěnu na klíčových místech, aby zabránil sevření, a povrch pokrývají měkké textilie místo tvrdých kovových částí. Hmotnost se snížila o devět procent a objem je menší, což usnadňuje pohyb v běžných bytech nebo domech.
Baterie robota splňuje standard UN38.3 a obsahuje ochrany na úrovni systému správy baterie, buněk, spojů i celého balení. To chrání před poruchami nebo nesprávným použitím. Textilní části lze prát a vyměnit bez nástrojů, přičemž robot podporuje různé oblečení, včetně odolných materiálů proti proříznutí.
Pro lepší komunikaci má Figure 03 vylepšený zvukový systém. Reproduktor je dvakrát větší a skoro čtyřikrát výkonnější než u předchozího modelu Figure 02, mikrofon je přemístěn pro lepší kvalitu. Robot se nabíjí bezdrátově indukčně přes cívky v nohách, stačí stoupnout na podložku s výkonem 2 kW. To znamená, že se může sám dobíjet během dne, bez kabelů.
Přizpůsobený pro masovou výrobu
Figure 03 je první robot navržený přímo pro velkosériovou produkci. Inženýři snížili počet dílů a sestavovacích operací, přešli od obrábění CNC k metodám jako lití pod tlakem, vstřikování plastů a lisování. To snižuje náklady při rostoucím objemu výroby.
Společnost vytvořila nový dodavatelský řetězec pro humanoidní roboty, vertikálně integrovala klíčové moduly jako aktuátory, baterie, senzory, struktury a elektroniku – vše navržené interně. Partnerství s dodavateli zajišťují kvalitu a objem pro tisíce až miliony dílů.
Výroba probíhá v zařízení BotQ, které zpočátku zvládne až 12 000 robotů ročně, s cílem 100 000 kusů za čtyři roky. Interní výrobní systém zajišťuje sledovatelnost a kvalitu každého dílu.
Nasazení ve světě
Figure 03 se hodí do komerčního prostředí díky vylepšením, které řeší variabilitu domovů a přinášejí výhody pro práci. Aktuátory dosahují dvojnásobné rychlosti s vyšší hustotou točivého momentu (Nm/kg), což umožňuje rychlejší manipulaci s předměty.
Senzory a ruce podporují navigaci v pracovních prostorách a úchop objektů jako tenké plechy nebo deformovatelné sáčky. Bezdrátové nabíjení dovoluje téměř nepřetržitý provoz, stačí krátká pauza na podložce. Data se přenášejí rychle během přestávek.
Zákazníci mohou přizpůsobit uniformy z odolných materiálů a boční obrazovky pro identifikaci flotily, včetně značek firmy. To dělá Figure 03 vhodným pro různá odvětví, kde robot zvládne širokou škálu úkolů.
Zdroj: figure.ai
